Tradicionalni sladoledni sendvič sastoji se od sloja sladoleda od vanilije doslovno stisnutog između dvije tanke oblatne čokoladnih kolačića, iako zasigurno ima puno prostora za improvizaciju. Sladoled u sendviču sa sladoledom mogao bi imati raspon od vanilije preko čokolade do kolačića i vrhnja, s mnogim drugim dostupnim okusima. Vanjske ljuske mogu biti gurmanski kolačići, slatki krekeri, čokoladne bombone ili druge prikladne poslastice. Sendvič sa sladoledom mogao bi se također premazati čokoladom i posuti tradicionalnim preljevima za sladoled.
Smatra se da su sendvič sa sladoledom izumili 1890-ih od strane prodavača sladoleda koji rade na ulicama Manhattana Lower East Side u New Yorku. Talijanski ulični prodavači često su zajedno s domaćim sladoledom i drugim poslasticama prodavali slatke kolačiće napolitanke zvane pizzele. Neki izvori teoretiziraju da bi prodavači kombinirali sloj sladoleda s dva tanka kolačića oblatne i promovirali ih kao jednostavnije “sendviče sa sladoledom”. Rani izvještaji o prodaji sendviča sa sladoledom pokazuju da ukupni trošak poslastice iznosi jedan cent.
Popularnost sendviča sa sladoledom stalno je rasla, što je navelo nekoliko lokalnih mliječnih i sladolednih tvrtki kao što je Isaly’s da ponude vlastite verzije kupcima. Na kraju je sendvič sa sladoledom postao masovno proizveden dodatak drugim sladolednim novitetima, kao što su fudgesicles, sladoled i eskimske pite. Dok se industrija sladoleda odlučila na sladoled od vanilije i meke čokoladne napolitanke kao standardni recept za sendvič za sladoled, manje tvrtke i gurmanske sladoledarnice nastavile su nuditi vlastite varijacije.
Danas nije neuobičajeno pronaći veliki izbor okusa sladolednih sendviča u zamrzivačima trgovina, a mnoge specijalne prodavnice sladoleda omogućuju kupcima izradu vlastitih sladolednih sendviča od gurmanskih kolačića i egzotičnih okusa sladoleda. Jedna popularna alternativa tradicionalnom punjenju sladoleda od vanilije je neopolitanska verzija koja sadrži dijelove sladoleda od vanilije, čokolade i jagoda. Također su dostupne i verzije sladolednih sendviča bez šećera i manje masti za one potrošače na posebnim dijetama.