Sloboda lutanja je pravo opće javnosti na pristup nekim vrstama zemljišta radi užitka ili vježbanja. Ovo pravo je također poznato kao pravo svakog čovjeka, pravo javnog pristupa divljini i pravo na lutanje. Mnoge zemlje podržavaju slobodu lutanja, ali ono što pripada ovom pravu varira u cijelom svijetu. Ovo pravo općenito daje pristup neobrađenom zemljištu, čak i ako je u privatnom vlasništvu, ali također može dati pristup jezerima, ribnjacima i voćkama na privatnom posjedu, ovisno o zemlji. Iako se pristup koji se dodjeljuje pravom razlikuje, postoji jedno pravilo koje ostaje konstantno: osoba koja koristi svoje pravo na lutanje ne bi smjela oštetiti ili uništiti zemlju ili divlje životinje u tom procesu.
Općenito, ovo pravo daje pristup neobrađenom zemljištu, uključujući parkove. Neke zemlje idu korak dalje i odobravaju pristup privatnim vodama. Lokalna vlast također bi mogla narediti rušenje ograda koje ometaju pristup javnosti da iskoristi slobodu kretanja. Često putnik može postaviti šator na kopnu na jednu noć, ali ako se nalazi na privatnom posjedu, mora imati dopuštenje vlasnika zemljišta da ostane duže. Općenito, putne prikolice, kamp prikolice ili slična vozila namijenjena za produženo putovanje ne potpadaju pod slobodu kretanja.
Ograničenja slobode lutanja također se razlikuju od zemlje do zemlje; na primjer, ponekad kampiranje uopće nije dopušteno bez dopuštenja vlasnika zemljišta, čak i ako putnik koristi šator. Jahanje i vožnja bicikla dvije su aktivnosti koje mogu ići u oba smjera, ovisno o zemlji. Mnoge zemlje jednostavno štite osnovno pravo na hodanje ili trčanje kroz šumovito područje.
Na bacanje smeća, oštećivanje lokalne flore i ugrožavanje divljih životinja se obično ne gledaju. Osim toga, sloboda lutanja obično ne daje putniku pravo da proizvodi glasne zvukove ili na bilo koji drugi način uznemirava divlje životinje ili zemljoposjednika. Ovo pravo također ne daje putniku dopuštenje za kršenje drugih zakona; na primjer, još uvijek je protuzakonito uništavanje zaštićenih biljaka ili ozljeđivanje ili ubijanje zaštićenih životinja.
Kako broj stanovnika raste, neki su ljudi postali zabrinuti zbog utjecaja slobode pravog lutanja. U popularnim područjima postoji velika opasnost od smeća i oštećenja zemlje ili divljih životinja od putnika. Neke su zemlje procijenile i ograničile svoje pravo na lutanje kao odgovor na ovu rastuću zabrinutost.