Sloboda ugovaranja je pravo sklapanja pravno obvezujućih sporazuma kao odrasla osoba bez uplitanja vlade. Zagovornici ovog koncepta tvrde da vlada ne bi trebala ograničavati obveze koje pojedinci odluče preuzeti, sve dok ljudi u potpunosti razumiju ugovor i voljno sklapaju sporazum. Neki ljudi vjeruju da bi sva vladina ograničenja trebala biti ukinuta, dok drugi podupiru postojanje zakona o zdravlju i dobrobiti kako bi se spriječilo stvaranje ugovora koji bi mogli značajno ugroziti ljude.
Koncept slobode ugovaranja postao je vruće pravno pitanje u Sjedinjenim Državama na prijelazu iz 20. stoljeća, kada su se radna mjesta radikalno mijenjala. Masovna proizvodnja je bila u usponu, a ljudi su često radili duge sate s malo zakonske zaštite, od zakona o minimalnoj plaći do osnovnih sigurnosnih zahtjeva na radnom mjestu. Kako su neke regije počele donositi zakone o ograničavanju radnog vremena, neki su poslodavci tu stvar iznijeli na sud, uz obrazloženje da je sloboda ugovaranja dio Ustava Sjedinjenih Država.
Iako Ustav izričito ne uključuje klauzulu koja se odnosi na ugovorno pravo, neka čitanja uključuju argument da je sklapanje ugovora zakonsko pravo i da bi ograničavanje prirode ugovora moglo povrijediti klauzulu o propisanom postupku u Ustavu. Na tim je osnovama Vrhovni sud u više navrata potvrdio slobodu ugovaranja, ponekad poništavajući zakone namijenjene promicanju sigurnosti radnika. Poznati primjer iz 1905., Lochner protiv New Yorka, utvrdio je da su ograničenja radnog vremena neustavna.
Mogućnost slobodnog sklapanja pravnih sporazuma i dalje je zaštićena zakonom, ali određena su državna ograničenja također dio procesa. Ljudi se ne mogu vezati nezakonitim ugovorima i moraju imati sve dostupne informacije prilikom potpisivanja. U situaciji kada se čini da netko doživljava prisilu ili manipulaciju, ugovor može biti nevažeći. Isto tako, osoba ne može sklopiti ugovor koji bi stvarao opasnost i kršio zakone o zdravlju i sigurnosti; na primjer, konstrukcijski čeličan ne može pristati suzdržati se od korištenja sigurnosnog pojasa dok radi na velikim visinama.
Sloboda ugovaranja proteže se izvan radnog prava na druga područja u kojima ljudi mogu sklapati zakonske ugovore. Oni se kreću od ugovora s osiguravajućim društvima do ugovora o prodaji nekretnina. Vlada se ne može miješati kada ljudi sklapaju nepromišljen ugovor sve dok su uvjeti zakoniti i očito to čine svojom slobodnom voljom.