Oni koji rade s teškoćama u razvoju često se žale na poteškoće koje njihovi optuženi imaju sa smirivanjem napetih živaca ili doživljavanjem promjena. Do 1970-ih mnogi su bili izgubljeni u pronalaženju načina da umire te izazove. Tada su dvojica muškaraca, Ad Verheul i Jan Hulsegge, počeli stvarati šator Snoezelen® na godišnjem festivalu koji se održava za njihov Institut De Hartenberg za osobe s intelektualnim poteškoćama u Nizozemskoj. Ovi šatori, ispunjeni posebnom opremom za smirivanje tijela i privlačenje svih osjetila, ubrzo su se razvili u stalne prostorije diljem svijeta, koje su pružale senzornu stimulaciju i optimalno opuštanje za one kojima je najteže proživljavati ove univerzalne ljudske potrebe.
Tvorci prvih šatora navodno su ih opskrbili punim osjetilnih užitaka poput instrumenata, očaravajućih svjetala i projekcija, egzotičnih okusa, divovskih vrećica za grah i umirujuće aromaterapije. Snoezelen® soba u 2011. vjerojatno će imati stotine dodataka i dizajnerskih značajki koje promiču hiperstimulaciju, uživanje, opuštanje i osjećaj interakcije. Osnivači su koristili kombinaciju dviju nizozemskih riječi kako bi ga definirali: “snuffelen” za traženje i “doezelen” za drijemanje ili opuštanje. Dekorativni elementi odražavaju ove teme. Posjetitelji mogu pronaći jame za loptice pune prozirnih, osvijetljenih loptica, podstavljene podove i divovske pahuljaste jastuke, projicirane slike letećih ptica ili blistavih svjetala te lava lampe od poda do stropa.
Snoezelen® je kupio i žigovao ROMPA® International u Ujedinjenom Kraljevstvu, koji još uvijek posjeduje marku od 2011. Ova je tvrtka proizvela prvu usklađenu Snoezelen® sobu punu proizvoda 1987. u britanskoj školi pod nazivom Whittington Hall. Ove su sobe izvorno korištene za izazivanje senzornih reakcija kod osoba s razvojnim poremećajima, poput autizma i cerebralne paralize. U 2011. mnogi su također konstruirani kako bi zadovoljili potrebe drugih osoba s oštećenjem komunikacije, poput onih s ozljedama mozga, demencijom i Alzheimerovom bolešću.
Često se sobe mijenjaju tijekom svakog dana, kako bi odgovarale vrsti invaliditeta stanovnika. Nekomunikativna autistična djeca mogu uživati u laganijem okruženju s više taktilnih iskustava, na primjer. Drugi bi mogli voljeti da je soba zamračena s više blistavih svjetala i mogućnosti za opuštanje. Što više terapeuti mogu promatrati ljude u Snoezelen® sobi, to više mogu prilagoditi sobu prema potrebama većine ljudi.
Prema analizi stručnjaka na Sveučilištu Leiden u Nizozemskoj iz 2002. godine, uzimajući u obzir sva istraživanja Snoezelen® do tada, praksa ima prilično određene prednosti. Od 21 studije provedene na osobama s demencijom i s teškoćama u razvoju, istraživači su otkrili da je zabilježeno 14 neposrednih koristi, kao i šest drugih vrsta dobrobiti nakon što su ispitanici napustili prostoriju.