Soul glazba je popularni stil glazbe stvoren od strane afroameričkih glazbenika koji je prvi put stekao sljedbe tijekom 1950-ih. U to vrijeme, glazbenici poput Raya Charlesa i Jamesa Browna miješali su poznato gospel pjevanje s ritmom i bluesom kako bi proizveli prve soul zvukove. Neki su ovu ranu glazbu smatrali gotovo svetogrđem, kao što je prikazano u biografskom filmu Ray. Uzimati gospel, jedan od velikih afroameričkih doprinosa kršćanstvu, i koristiti stil pjevanja za razgovor o ljubavi, ženama i dobrim vremenima, nekima se činilo pomalo riskantnim.
Ipak, ovi rani stilovi soul glazbe pokazali su se iznimno popularnim. Poznata gospela glazba koja je govorila o duši pomiješana je s ranim rock and rollom i ritamom i bluesom. Brojne diskografske kuće brzo su uskočile u proizvodnju sve popularnijeg soul žanra, a neke su tvrtke osnovane na njihovoj produkciji ove glazbene forme. Dok su mainstream izdavačke kuće poput Atlantic Recordsa brzo potpisale soul umjetnika Solomona Burkea, nove tvrtke kao što su Stax Records i Goldwax Records pomogle su popularnosti soula snimajući umjetnike poput Otisa Reddinga, Arethe Franklin i Jamesa Carra.
Do 1970-ih, soul glazba je promijenila forme kako bi uključila glazbu koja se više temelji na porukama i također neke od stilova psihodeličnog rocka. Jedan od istaknutih albuma ovog razdoblja je What’s Going On Marvina Gayea, koji se tematski bavi kontinuiranim sukobima između rasa u Americi i početkom rata u Vijetnamu.
Ovaj je žanr također skočio na funk i disco stilove. Dok su stilovi pjevanja ostali slični, sinkopiraniji plesni taktovi disca i funka ostavili su neizbrisiv trag na soulu. Commodores i Earth, Wind and Fire bili su dva iznimno popularna benda disco pokreta koji su doveli soul u prvi plan javnosti i stvorili mnoge mainstream hitove.
Bijeli pjevači također su počeli kapitalizirati popularni soul stil, a njihova glazba, često nazivana blue-eyed soul, bila je cijenjena. Od ovih bendova, možda je najpoznatiji Hall & Oates, koji su kasnije postali poznatiji po svojim hitovima New Wavea iz 1980-ih poput “Private Eyes”. Mnogi bendovi 1970-1980-ih bili su pod utjecajem soul glazbe i uključili su pune dijelove horne u svoje sastave.
Soul glazba nastavlja postojati u brojnim oblicima, a stare soul pjesme mogu se uključiti u hip-hop glazbu ili rap. Vokalne pjesme hip-hop izvođača poput Mary J. Blige nastavljaju kombinirati korijene gospel pjevanja sa suvremenom glazbom. Detroit Soul, Deep Soul i Memphis Soul pojavili su se 1960-ih. Umjetnici u ovim ranim oblicima su Marvin Gaye, Stevie Wonder, Diana Ross, Smokey Robinson, Otis Redding i Rufus Thomas. Philadelphia Soul je također rana forma, koja obično uključuje velike orkestralne dionice i izvode pjevačice poput Patti LaBelle.
Psychedelic Soul se uvelike naslanjao na psihodelični rock i funk kasnih 1960-ih s soul vokalom, a izvodili su ga bendovi poput Sly & The Family Stone i The Fifth Dimension. Nova soul glazba 1990-ih i nadalje često se naziva neo-soul. Iako su korijeni gospel pjevanja snažno vidljivi, ova glazba ima tendenciju modernih ritmičkih izraza, poput onih u hip-hopu. Neo-soul umjetnici su India Arie, Alicia Keyes, Babyface i Joss Stone.