Spinalis je mišić uključen u skupinu mišića erector spinae na ljudskim leđima. Ranije poznata kao sacrospinalis, skupina erector spinae sastoji se od tri odvojena mišića i njihovih pričvrsnih tetiva: spinalis, longissimus i iliocostalis. Ovi mišići smješteni su neposredno uz kralježnicu i djeluju tako da produžuju kralježnicu. Spinalis, koji se može podijeliti u tri dijela, također djeluje na bočno savijanje ili savijanje u stranu, glavu i vrat.
Sva tri mišića erector spinae raspoređena su u okomite stupove koji idu paralelno s kralježnicom, pri čemu je iliocostalis najlateralniji ili najudaljeniji od kralježnice, longissimus je srednji od tri, a spinalis najmedijalniji ili najbliži do kralježnice. Segmenti iliocostalisa protežu se od sakruma, neposredno iznad trtice, do rebra i uključuju iliocostalis lumborum, iliocostalis dorsi i iliocostalis cervicis. Nešto viši su oni longissimusa – longissimus thoracis, longissimus cervicis i longissimus capitis – koji se proteže od lumbalne kralježnice do baze glave, što ga čini najdužim od tri mišića.
Spinalis je najunutarnji i najgornji od tri i sastoji se od tri segmenta koji se protežu od gornja dva lumbalna kralješka do drugog vratnog kralješka: spinalis dorsi, spinalis cervicis i spinalis capitus. Poput ostalih mišića erector spinae, on je raspoređen u snopove mišićnih vlakana i tetiva koje se pričvršćuju za svaki od kralježaka koji se proteže. Vlakna spinalis dorsi, koja se uz njega spajaju s vlaknima longissimus dorsi, potječu od gornja dva lumbalna kralješka, L1 i L2, i donja dva torakalna kralješka, T11 i T12. Njegove se tetive pričvršćuju na ove kralješke duž njihovih spinoznih nastavaka, koštanih izbočina kralježnice koje se vide i pipaju po sredini leđa. Odavde se spinalis dorsi umeće preko više tetiva duž gornjih torakalnih kralježaka.
Neposredno iznad spinalis dorsi nalazi se spinalis cervicis, čija vlakna potječu od spinoznog nastavka C7, najdonjeg vratnog kralješka. Često također proizlazi iz T1 i T2, najgornjih torakalnih kralježaka. Zatim se umeće na vrh vratne kralježnice na spinoznom nastavku C2, također poznatom kao os, a ponekad i duž C3 i C4. Ovdje se odmah iznad umeće najmanji segment spinalisa, spinalis capitis, koji se proteže medijalno prema i stapa se s vlaknima semispinalis capitisa, pričvršćujući se za okcipitalnu kost u bazi lubanje.
Budući da je tako blisko povezan s kralježnicom, spinalis djeluje na pomicanje kralježaka, a funkcionira različito ovisno o tome da li se jedna ili obje strane skupljaju. Kada se mišić kontrahira obostrano ili s obje strane, proteže se cijeli kralježnički stup, kao pri uspravljanju prema gore iz pogrbljenog položaja prema naprijed. Jednostrane kontrakcije mišića, koje se javljaju, naime, duž njegovih gornjih segmenata, proizvode bočnu fleksiju glave i vrata, kao kod naginjanja uha prema ramenu.