Habeas corpus je pravni dokument koji se bavi zatvaranjem zatvorenika. Konkretno, habeas corpus zahtijeva da službenici zatvorenika moraju optužiti za kazneno djelo ili na neki drugi način pokazati svoje ovlaštenje da zatvorenika drže u zatvoru. Ako ne mogu pokazati takav autoritet, moraju pustiti zatvorenika. Nalog o habeas corpus nosi težinu naloga višeg suda, što je u nekim slučajevima ustav uključene nacije. Zatvorenik može podnijeti zahtjev za izdavanje naloga habeas corpus, ali češće zahtjev podnosi druga osoba, obično odvjetnik, u ime zatvorenika.
Zapis habeas corpus je zaštitna mjera osmišljena da spriječi zlouporabu ovlasti od strane državnih dužnosnika. U davna vremena, monarsi i lokalni vladari mogli su i jesu zatvarali političke suparnike, kritičare njihove politike, pa čak i osobne neprijatelje bez opravdanja. Nažalost, takve se zlouporabe još uvijek događaju u zemljama diljem svijeta. Naredba habeas corpus ima za cilj osigurati da se pravni proces ne zaobiđe kada je osoba zatvorena. U praksi se često koristi kako bi se osiguralo puštanje zatvorenika ili ubrzao pravni postupak zahtijevajući da policija podnese službene optužbe koje se mogu osporiti na sudu.
Izraz habeas corpus latinski je za držanje tijela, skraćeni oblik punog pravnog izraza koji zahtijeva opravdanje za držanje zatvorenika. Latinska fraza preostala je iz srednjovjekovne Europe, kada su svi obrazovani ljudi pisali na latinskom; to je razlog zašto se znanstvena, medicinska i pravna terminologija još uvijek u moderno doba piše na latinskom. Zapis habeas corpus bio je zakonsko pravo u srednjovjekovnoj Engleskoj i bio je uključen u Magna Cartu, dokument iz 13. stoljeća koji je postavio standard za mnoge kasnije pravne povelje. Zapis habeas corpus također je dio Ustava Sjedinjenih Država, posebno spomenut u članku I. To je bitno pravo u pravnim sustavima mnogih drugih nacija diljem svijeta.
Nakon uručenja naloga, država je često dužna održati ročište kako bi se utvrdilo je li zatvorenik opravdano zatvoren. Predstavnik vlade mora dokazati primjenjivu pravnu nadležnost na raspravi ili će sud zahtijevati puštanje zatvorenika. U mnogim slučajevima policija ili sudovi će eliminirati potrebu za takvim saslušanjem optuživanjem ili puštanjem zatvorenika, ponekad čak i prije podnošenja naloga. Mnoge zemlje, uključujući SAD, dopuštaju suspenziju habeas corpusa u slučaju rata, invazije ili drugih nacionalnih kriza.