Srednji dio stopala odnosi se na dio stopala ispred gležnja koji se naziva luk i uključuje pet zglobnih kostiju tarzusa: kockastu kost, navikularnu kost i tri klinaste kosti. Također se može odnositi na sve mišiće koji se vežu uz ove kosti nepravilnog oblika, tetive i ligamente koji povezuju te strukture, te zglobove između kostiju. Osim toga, srednji dio stopala često se koristi za zajedničko označavanje svih ovih struktura kada se opisuje ozljeda regije.
Od ovih struktura, međutim, kosti se smatraju najznačajnijim, jer su odgovorne za apsorpciju šoka tijekom stajanja, hodanja i trčanja. Ovih pet čvrsto skupljenih kostiju smješteno je između metatarzalnih kostiju, niza dugih kostiju neposredno ispred srednjeg dijela stopala, te talusa i kalkaneusa, koji su dvije preostale kosti tarzusa. Oba se nalaze u stražnjem dijelu stopala, talus čini donji dio skočnog zgloba, a kalkaneus je poznatiji kao petna kost. Sve su nepravilnog oblika poput stijena, svaka od pet kostiju u sredini stopala artikulira s četiri do šest drugih kostiju.
Ovdje se nalazi nekoliko vrsta zglobova, uključujući one između tarzalnih kostiju, koji se uklapaju poput dijelova slagalice, i one između tarzalnih kostiju i metatarzalnih kostiju. Sve osim navikularne kosti artikuliraju s metatarzalnim kostima. Ovi artrodijalni zglobovi, koji dopuštaju samo manje klizne pokrete dok se svod stopala širi, poznati su kao tarzometatarzalni zglobovi.
Na stražnjoj strani srednjeg stopala nalaze se talonavikularni i kalkaneokuboidni zglobovi, zajedno poznati kao poprečni tarzalni zglob. Pokreti koji su ovdje dopušteni uključuju fleksiju i ekstenziju, ili savijanje i ravnanje stopala, te inverziju i everziju, što je okretanje prema unutra, odnosno okretanje iz potplata. Osim toga, postoje brojne artikulacije između i između svih ovih kostiju, a sve su artrodijalni zglobovi koji dopuštaju malo pokreta i koji se drže zajedno s nekoliko ligamenata po komadu.
Samo dva glavna mišića pričvršćuju se na bilo koju od pet kostiju srednjeg stopala: tibialis anterior i tibialis posterior. Oba su vanjski mišići stopala, što znači da se tijelo mišića nalazi izvan stopala u potkoljenici i da njihove tetive prodiru u stopalo kako bi se umetnule duž kostiju. Tibialis anterior, koji se nalazi u potkoljenici, pričvršćuje se za medijalni klinasti oblik, koji je najbliži unutarnjoj strani stopala u ravnini s palcem. Proizvodi inverziju stopala. Tibialis posterior, koji se nalazi duboko u potkoljenici, pričvršćuje se i na medijalnu klinastu i navikularnu na unutarnjoj strani stopala i također doprinosi inverziji.