Srednjovjekovna poezija je vrsta književnog stiha koji je nastao tijekom srednjeg vijeka i koji ima specifičnu tematiku relevantnu za ovo vremensko razdoblje. Ova vrsta poezije najčešće obrađuje teme vjerske pobožnosti i dvorske ljubavi, a obje su imale veliku važnost u srednjovjekovnom društvu. Budući da je stopa pismenosti bila relativno niska tijekom tog razdoblja povijesti, srednjovjekovna poezija često se govorila prije nego što je na kraju zapisana. Profesionalni recitatori zvani ministranti ili trubaduri obično su putovali iz jednog grada u drugi i izveli dugačke epske pjesme po sjećanju. Njihova je svrha obično bila poučiti koliko i zabaviti stanovnike svakog grada ili sela.
Mnoge su se teme srednjovjekovne poezije bavile religijom i prihvaćenim idejama kreposti. Ova tematika odražava važnost crkve kao ujedinjujućeg utjecaja na ljude iz inače različitih kulturnih sredina. Redovnici i svećenici su obično bili ti koji su skladali ili prepisivali srednjovjekovne vjerske pjesme jer su u tom razdoblju bili pismena manjina. Velik dio ove religiozne poezije nastojao je podučavati pouke o moralu i pobožnosti, a također je nudio utjehu publici koja često živi s poteškoćama poput bolesti i siromaštva.
Dvorska ljubav bila je dodatni fokus srednjovjekovne poezije. Te su pjesme bile najpopularnije za trubadurske izvedbe. Ove vrste stihova štovale su žene i prenosile ideje o herojstvu.
Velik dio ove poezije sastavljen je u stihovima koji su uglazbljeni, a neki su izvođači i pjevali ove romantične pjesme a cappella umjesto da ih jednostavno recitiraju. Srednjovjekovna poezija o dvorskoj ljubavi smatra se jednom od prvih pojavljivanja ideala romantične strasti u književnosti. Budući da velik dio ove poezije ima određenu usmenu tradiciju, točni identiteti mnogih dvorskih ljubavnih pjesnika izgubljeni su u povijesti.
Dok su mnoge srednjovjekovne pjesme bile dramatične i ozbiljne, druge su bile satirične i namijenjene ismijavanju nedostataka određenih socioekonomskih klasa. Jedan od najpoznatijih primjera su Canterburyjske priče Geoffreya Chaucera. Ova i druge pjesme napisane tijekom srednjovjekovnog razdoblja također predstavljaju pomak u upotrebi pisanog jezika. Dok su mnoge pjesme napisane samo na latinskom, druge su se pojavile na narodnim jezicima kao što su staroengleski, irski i francuski. Ova nova književna praksa rasla je zajedno sa stopama pismenosti među običnim ljudima, a ovaj aspekt kasnije srednjovjekovne poezije pomogao je postaviti pozornicu za renesansno doba koje je uslijedilo.