Stairmaster je robna marka koja proizvodi strojeve za stepenice. Stairmaster koji se obično nalazi u teretanama i fitness centrima, izvorno se pojavio na tržištu ranih 1980-ih i smatran je revolucionarnim komadom sprava za teretane. Izvorni Stairmaster je bila traka za trčanje koja je funkcionirala slično kao i pokretne stepenice; stepenice su se rotirale u stalnom kretanju kako bi oponašale kretanje hodanja ili trčanja gore, a brzina se mogla mijenjati kako bi se pružile različite razine otpora za trening. Stairmaster je od tada kreirao različite i naprednije modele stroja za stepenice, kao i druge fitness opreme, iako su strojevi slični originalnom modelu i danas u upotrebi.
Moderni Stairmaster općenito se sastoji od dvije platforme, po jednu za svako stopalo. Platforme se kreću neovisno jedna o drugoj, omogućujući svakoj nozi da se kreće svojom brzinom. Platforme su podignute od tla kako bi se omogućilo kretanje prema dolje i prema gore, a platforme su pričvršćene na ruke koje su pričvršćene na središnju točku unutar stroja. Otpor se kontrolira podešavanjem računalnog sustava, koji kontrolira brzinu sustava lančanog pogona unutar stroja. Okvir stroja se proteže na prednju i bočne strane korisnika kako bi pružio snagu i potporu. Korisnik također može uhvatiti ograde za ruke za stabilnost tijekom vježbanja.
Stairmaster danas ima mnogo manji otisak od ranijih modela, a računalni sustav pričvršćen na stroj je daleko napredniji. Takav stroj mjeri broj otkucaja srca i potrošene kalorije, kao i druge značajke koje se razlikuju ovisno o modelu. Neki modeli sada dolaze opremljeni LCD zaslonima koji se mogu spojiti kao televizor kako bi korisnik mogao gledati emisije kako bi utrošio vrijeme tijekom vježbanja. Neki modeli također imaju držače za boce vode i druge pogodnosti.
Otkako su prvi put došli na tržište, strojevi Stairmaster iznjedrili su kopije, neke mnogo jeftinije i ni približno tako čvrste, a neke napravljene kao izravna konkurencija originalu. Danas je tvrtka u vlasništvu tvrtke Nautilus, Incorporated, koja proizvodi druge sprave za vježbanje koje mogu, ali ne moraju nositi ime i sliku Stairmaster. Originalni strojevi ciljali su na mišiće nogu, posebice listove i bedra, iako su također pružali kardiovaskularni trening pri većim brzinama. Korištenje stroja bilo je uobičajeno među sportašima, osobito trkačima i skijašima koji rutinski koriste te mišiće dok sudjeluju u svojim sportovima.