Staklena harfa je glazbeni instrument koji se sastoji od više čaša za vino, često djelomično napunjenih vodom. Glazbenici sviraju na staklenoj harfi tako što navlaže prste i trče njima po rubovima naočala. Svaka čaša proizvodi drugačiju notu, bilo zato što je napunjena vodom do različite razine ili zato što je čaša drugačije veličine i oblika od ostalih. Staklena harfa proizvodi jasan ton sa jezivom, zadivljujućom kvalitetom. U 18. stoljeću vjerovalo se da čistoća zvuka koji proizvodi staklena harfa i srodni instrumenti može izluditi glazbenike.
Akustički principi koji su u osnovi staklene harfe relativno su jednostavni. Prelazak mokrim prstom po rubu stakla uzrokuje da vibrira, na isti način na koji trljanje violinskog gudala preko žice uzrokuje da vibrira. Vibracija stakla proizvodi notu, koja varira ovisno o debljini i obliku čaše, kao i o tome sadrži li vodu. Zvuk putuje kroz vodu puno sporije nego što putuje kroz staklo, što znači da prazna čaša rezonira na mnogo višoj frekvenciji od čaše s vodom. Što više vode sadrži čaša, to će niža frekvencija – a time i niža nota – proizvesti kada se trlja.
Instrumenti koji koriste akustična svojstva stakla postojali su u srednjem vijeku u Perziji, Kini i drugdje, ali moderna staklena harfa nastala je u 18. stoljeću kada je irski glazbenik Richard Puckeridge razvio tehniku sviranja koristeći standardne čaše za vino koje su djelomično napunjene vodom. Staklena harfa uživala je razdoblje popularnosti tijekom 18. stoljeća, ali je pala u nemilost. Danas samo mali broj glazbenika nastavlja svirati instrument.
Izumitelj i državnik Benjamin Franklin razvio je sličan instrument 1762., radeći na principima staklene harfe. Franklinov instrument, nazvan staklena harmonika ili armonika, sastojao se od 37 staklenih zdjela na središnjem metalnom vretenu, koje se okretalo pomoću nožne pedale. Igrač bi doveo mokre prste u kontakt s rotirajućim rubovima zdjela, stvarajući note. Umjesto da se napuni vodom, svaka posuda je mljevena na drugu veličinu i debljinu kako bi se proizvela specifična nota. Staklena harmonika bila je vrlo popularan instrument u svoje vrijeme; Mozart i drugi istaknuti skladatelji napisali su glazbu za njega.