Stalni kateter je cijev koja se umetne u mokraćni mjehur i ostavi na mjestu u drenažu mokraće. Brojni su razlozi za korištenje ove vrste katetera, u rasponu od želje za mjerenjem izlučenog urina nakon operacije do plana upravljanja inkontinencijom. Ključna razlika između stalnog katetera i drugih vrsta urinarnih katetera je u tome što je kateter namijenjen da se ostavi na mjestu, a ne da se koristi jednom za dreniranje urina i potom uklonjen.
Jedan od najčešćih tipova stalnih katetera je Foley kateter, kateter koji na jednom kraju ima balon. Nakon umetanja katetera, balon se napuhava sterilnom fiziološkom otopinom kako uređaj ne bi iskliznuo iz mjehura. Neki liječnici mogu odlučiti koristiti drugu vrstu zvanu suprapubični kateter, koji se ubacuje izravno kroz trbušnu stijenku.
Općenito je pravilo da se ova vrsta katetera može ostaviti na mjestu mjesec dana. Područje oko katetera svakodnevno je potrebno prati blagim sapunom, a također je potrebno isprati kateter sterilnom otopinom kako bi se smanjio rizik od infekcije. Pacijenti nose vrećicu za kateter kako bi prikupili urin koji je ispustio kateter, a obično ih se potiče da piju puno vode. Vrećica se uvijek drži ispod razine katetera, tako da urin ne može otjecati natrag u mjehur.
Stalni kateteri koriste se kod osoba koje nemaju kontrolu mišića potrebnu za upravljanje mjehurom, kao što su osobe s teškim ozljedama leđne moždine. Također se koriste za praćenje izlučivanja mokraće, obično nakon operacije, i za prikupljanje redovitih uzoraka urina od hospitaliziranih pacijenata, ili za dreniranje mjehura pacijenata koji su u nesvijesti. Osobe s teškom inkontinencijom također se mogu odlučiti za nošenje katetera za veću udobnost i smanjenje trljanja i iritacije uzrokovane čestom inkontinencijom.
Nošenje stalnog katetera nosi neke rizike i neugodnosti. Nije neuobičajeno da ljudi razviju infekcije mokraćnog sustava, iako se taj rizik može smanjiti pažljivom njegom. Muškarci su skloni razvoju fistula ako se kateter ne nosi pravilno, a neki ljudi smatraju da je upravljanje kateterom izazovno ili frustrirajuće. Kada se, na primjer, nosi s torbom za noge, stalni kateter nudi dodatnu slobodu kretanja, ali nositelj i dalje mora biti oprezan s uređajem, a rutinska briga o mjestu umetanja potrebna je kako bi se spriječila infekcija. Neki pacijenti također primjećuju da su dugotrajna razdoblja nošenja ponekad povezana s prepoznatljivim mirisom, čak i uz najpažljiviju i najsavjesniju njegu, a neki pacijenti to smatraju neugodnim.