Čak i najosnovnije ljudske fizičke radnje, poput hodanja, pomagale su alatima od početka civilizacije. Štap je jednostavan alat koji pomaže osobi u hodanju. Pomagao je ljudima od najsportskijih planinara i planinara, preko tjelesnih invalida i poremećene ravnoteže, do povremenih šetača i sakupljača štapova.
Štap za hodanje dolazi u beskrajnoj raznolikosti oblika, boja, veličina, moda, konstrukcija i namjena. Oni se kreću od jednostavnih grana drveća, posječenih i izrezbarenih u glatku, drvenu spravu za hodanje, do proizvedenih metalnih ili drvenih ravnih štapova koji se prodaju u trgovinama. Dolaze s gumenim ručkama, različitim ručkama, različitim dodacima i uvijek različitih duljina i boja. Bijeli je štap, međutim, općenito rezerviran kao pomoćnik slijepima.
Štapovi za hodanje također su služili u razne svrhe, poput štapova za ozlijeđene ili oslabljene mišiće. Ozlijeđenima, štap za hodanje olakšava opterećenje na nečemu što bi mogla biti oslabljena noga stavljajući težinu na drugu stranu kada se drži nasuprot ozljedi. Za poremećenu ili slabo uokvirenu ravnotežu, štap pomaže u održavanju uspravnog držanja i služi kao “treća noga”, raspoređujući težinu i ublažavajući pritisak na slabe mišiće ili loša koljena.
Štapovi za hodanje također koriste spretniji, u fizičkim aktivnostima poput planinarenja ili penjanja. Uz nazubljene stijene i nestabilnu podlogu na nesigurnoj litici ili stazi, planinar bi mogao koristiti štap za hodanje kako bi polako stekao siguran oslonac i zadržao težinu ravnomjerno raspoređenu na neravnom terenu. Štapovi, također poznati kao štapovi za planinarenje ili pješački štapovi, mogu se koristiti za čišćenje grmlja ili drače, za obranu od životinja ili za testiranje kamenja ili leda. Ovi štapovi za hodanje mogu imati mnogo duljina, ali opće pravilo je prilagoditi visinu na razinu u kojoj su zapešće i šaka opušteni – do visine na kojoj se ruka ne napreže da bi dosegnula nisko ili je savijena kako bi je držala previše čvrsto . Štapovi za hodanje izrađeni od metala s podesivom visinom također se prodaju u mnogim trgovinama s opremom na otvorenom, a mogu se nazivati i motkama za hodanje.
Štapovi za hodanje, iako su nedvojbeno postojali još od ranih godina čovjeka, pojavili su se u Engleskoj od Henrika VIII, kada su se prvi put nazvali “štapovima” i općenito su bili izrađeni od egzotičnog uvezenog drva. Od tada su vidjeli mnoge reinkarnacije; izrađene su od raznih vrsta drva uključujući lješnjak, hrast, naranču i ratan; i bili su oslonac mnogih, uključujući izmišljene likove poput čarobnjaka Gandalfa JRR Tolkiena i pravoslavnog svećenstva iz stvarnog života.