Stegosaurus je legendarni dinosaur koji je živio oko 10 milijuna godina tijekom razdoblja kasne jure, od prije otprilike 155 do 145 milijuna godina. Stegosaurus je bio veliki oklopljeni četveronožni biljožder s karakterističnim pločama u obliku zmaja na vrhu jako zakrivljenih leđa i šiljastim repom. Ploče i šiljci bili su predmet mnogih nagađanja. Smatra se da su ploče pomogle u termoregulaciji dok je šiljasti rep služio za obranu. Sveukupno, Stegosaurus je imao 17 ploča i četiri repna šiljka.
Stegosaurus je bio najveći od stegosaurida, klada nazvana po njemu, s približnom duljinom od 9 m (30 stopa) i visinom od 4 m (14 stopa), iako su neki primjerci dugi i do 12 m (42 ft). Smatra se da je stegosaurus bio težak oko 5 tona, ali njegov mozak je bio sićušan, manji od psa, s procijenjenom masom od samo 80 grama. To je pomoglo pridonijeti shvaćanju da su dinosauri bili potpuno neinteligentni, ali suvremeni stav među znanstvenicima je da su dinosauri općenito bili pametniji nego što se u narodu vjeruje.
Analiza zuba Stegosaurusa pokazuje da im je nedostajala sposobnost žvakanja, umjesto da su odsjekli biljni materijal i progutali ga cijelog. Njihovu probavu potpomognuli su želučani kamenci zvani gastroliti, koji bi mehanički razbili biljni materijal dok su ih trbušni mišići pomicali okolo. Gastroliti su također pronađeni u suvremenim sauropodima, čak i većim biljojedima iz sasvim druge skupine dinosaura. Nije poznato je li Stegosaurus mogao stajati na stražnjim nogama, ali da je mogao, imao bi vrhunski pristup povišenom lišću.
Poput mnogih drugih dinosaura, Stegosaurus je imao koristi od termoregulacijskih svojstava svoje velike veličine. Još uvijek je neizvjesno koliko je bio brz metabolizam dinosaura, ali je vjerojatno da su oni bili negdje između “toplokrvnih” sisavaca i “hladnokrvnih” gmazova današnjice. U skladu s tim, imala bi koristi od velikih tijela koja su pomogla zadržati toplinu. Ova se strategija provodila do krajnosti kod sauropoda, biljojeda mnogo većih od Stegosaurusa.
Stegosaurus bi se morao braniti od mesožderskih dinosaura teropoda kao što je Allosaurus, i doista, pronađeni su fosili Allosaurusa s skeletnim ubodima koji savršeno odgovaraju obliku stegosaurusovih repnih šiljaka. Stegosauridi su općenito izumrli nedugo nakon izumiranja samog Stegosaura, ostavljajući ostatak Doba dinosaura bez ovih fascinantnih oklopnih zvijeri.