Stewartova platforma je paralelni manipulatorski uređaj koji se koristi za pozicioniranje i kontrolu kretanja. Uređaj se sastoji od dvije ploče spojene sa šest podesivih nogu koje omogućuju precizno podešavanje i kontrolu. Iako se izvorno koristila za testiranje guma, platforma Stewart ubrzo je našla primjenu u zrakoplovnoj, automobilskoj i strojnoj industriji. Možda je najpoznatiji po svojoj upotrebi u pružanju preciznog kretanja potrebnog od simulatora leta.
Osnovna ploča Stewart uređaja jedini je dio uređaja koji nije podesiv. Obično je pričvršćen vijcima na pod ili neku drugu stabilnu površinu. Šest nogu pričvršćuje osnovnu ploču na podesivu gornju ploču. Oba kraja nogu spojena su pomoću univerzalnih zglobova koji omogućuju širok raspon pokreta. Svaka od nogu ima cilindrični zglob tako da noga može teleskopirati van ili se po potrebi srušiti.
Zbog dizajna sa šest nogu, platforma Stewarta se ponekad naziva heksapod. Pojam se može koristiti za opisivanje bilo koje šestonožne naprave. Stewartova platforma je također klasificirana kao paralelni manipulator, što znači da su noge platforme pričvršćene samo na osnovnu i gornju ploču, ali ne i jedna na drugu. Nasuprot tome, serijski manipulator koristi niz krutih struktura povezanih zglobovima. Manipulacija s jednim od ovih krutih dijelova izravno utječe na pozicioniranje sekcija nakon njega.
Paralelni manipulatori pokazuju nekoliko prednosti u odnosu na serijske manipulatore. Na primjer, paralelni manipulator može se kontrolirati preciznije jer su pogreške sadržane na jednoj nozi. Kod serijskog manipulatora pogreška u kretanju jedne od krutih konstrukcija se pojačava u svakoj od struktura koja slijedi. Paralelni manipulatori su također sposobni podnijeti mnogo veća i teža radna opterećenja i imaju bolji omjer snage i mase od serijskih manipulatora.
Uređaj koji će postati platforma Stewart prvi je dizajnirao V. Eric Gough iz Ujedinjenog Kraljevstva 1954. Gough je radio kao inženjer u Dunlop Tyres Factory u Birminghamu u Engleskoj kada je napravio ranu verziju platforme Stewart koja će biti koristi se u ispitivanju guma. Nešto više od desetljeća kasnije, D. Stewart je predstavio rad UK Institution of Mechanical Engineers predlažući podesivu platformu koja će se koristiti u simulatorima leta. Ovako je uređaj dobio ime, iako ga neki inženjeri nazivaju Gough-stewart platformom u znak poštovanja prema njegovom izvornom izumitelju.