Dvorac Stirling nalazi se u Stirlingu i jedan je od najvećih dvoraca u Škotskoj. Smješten 250 stopa (oko 76 metara) na Castle Hillu, dvorac je izvorno izgrađen od drveta i obnovljen u kamenu u kasnom 13. stoljeću. Danas većina preostalih građevina potječe iz 15. stoljeća, a postoji nekoliko građevina iz 13. i 14. stoljeća. Dvorac je zarobljen i ponovno zarobljen osam puta između 1296. i 1342. tijekom ratova za neovisnost. Objekt je otvoren za javnost tijekom cijele godine i jedno je od najpopularnijih turističkih mjesta u zemlji.
Sjeverna vrata najstariji su sačuvani dio dvorca i izgrađena su 1381. godine za vrijeme vladavine Roberta II, ili poznatijeg kao Robert the Bruce. Nekoliko čudnih čuda u povijesti dvorca uključuje brod pune veličine koji je doveden u Veliku dvoranu tijekom banketa za krštenje princa Henryja 1594. godine. U dvorcu je pronađen najstariji nogomet na svijetu. Otkriven je zabijen u splavi palače i datira iz 1540. godine. Mary Queen of Scots provela je djetinjstvo u dvorcu Stirling.
Palača je četverokutnog oblika sa središnjim dvorištem poznatim kao Lavlja jazbina. Kralj James V zapravo je držao lava u dvorcu i neki kažu da je ovo stvorenje bilo smješteno. Lav je heraldički simbol za kralja Škotske. Srednjovjekovni svodovi leže ispod dvorca, a interaktivni prikazi informiraju posjetitelje o životima ljudi koji su živjeli na dvoru tijekom stoljeća. Izlošci se neprestano revidiraju i postoji izložba koja posjetiteljima omogućuje da vide kosture stvarnog srednjovjekovnog viteza i njegove dame koji su pronađeni ispod kraljevske kapele.
Dvorac Stirling smatra se jednim od najboljih primjera arhitekture tog razdoblja u Europi. Posjetitelji mogu ušetati u Kraljevsku palaču i zakoračiti u prošlost u 1500-te i zamisliti život na kraljevskom dvoru, kao i vidjeti kraljeve i kraljičine prenoćišta kakve su izgledale u 16. stoljeću. Velika dvorana datira s kraja srednjeg vijeka.
Dvorac ima mnogo područja i zgrada za istraživanje, a dobro mjesto za početak je kratak audio-vizualni obilazak. Nalazi se ispod utvrda iz 1714. koje graniče s vrtovima kraljice Ane. Dostupni su turistički vodiči, a cijeli obilazak može potrajati i do nekoliko sati.