Stoj na rukama je pokret za ravnotežu u kojem sportaš preokreće cijelo tijelo i, umjesto da balansira na nogama, balansira samo na rukama. Stanovi na rukama ključni su dio joge i gimnastike i mogu biti važni za neke stilove plesa, uključujući akro ples i break dance. Teško ih je izvesti, jer zahtijevaju značajnu snagu gornjeg dijela tijela, pristojnu fleksibilnost i iznimnu ravnotežu.
Za izvođenje stajanja na rukama, sportaš prvo mora staviti svoje ili ruke na tlo s dlanovima prema dolje i raširenim prstima. Ruke bi trebale biti samo malo šire od širine ramena, a ruke bi trebale biti sklopljene u laktovima. Sportaš tada hoda svojim stopalima prema rukama, što uzrokuje preokret tijela dok se također približava okomitom odnosu na tlo. Na kraju, sportaš podiže svoje noge u zrak i podiže ih prema stropu dok ne budu u ravnoj liniji, okomito na pod. Prsti uvijek trebaju biti usmjereni prema stropu.
Postoje dvije glavne vrste stojala na rukama. Prvi je stoj na rukama s ravnim leđima, u kojem je tijelo potpuno ravno i tvori liniju okomitu na pod. Ovaj tip zahtijeva da sportaš drži glavu i vrat u ravnini s ravnim leđima. Ova verzija zahtijeva od sportaša da koristi pete i prste ruku za održavanje ravnoteže, jer ostatak tijela treba ostati što je moguće nepomičniji. Stoj na rukama s ravnim leđima uobičajen je u jogi i gimnastici jer čvrsto držanje tijela omogućuje više varijacija u cjelokupnoj formi.
Druga glavna vrsta je stalak na rukama sa zakrivljenim leđima. Ova vrsta držanja na rukama omogućuje sportašu da zakrivi leđa i lagano savije vrat unatrag. Ova tehnika je nešto lakša, jer sportaš može prilagoditi krivulju leđa i položaj glave kako bi napravio male prilagodbe ravnoteže. Ova je verzija uobičajena među plesačicama i navijačicama koje često izvode pokrete rukom. Puno je lakše pomicati ruke dok izvodite stoj sa zakrivljenim leđima, jer ruke nisu jedino sredstvo za održavanje ravnoteže.
Postoji nekoliko varijacija stojala na rukama koje sportaši i plesači mogu izvesti. Moguće je napraviti i bočni i prednji dio s nogama dok izvodite stoj na rukama. Moguće je i savijanje koljena u različitim stupnjevima. Sportaši iznimne snage i ravnoteže mogu izvesti čak i stoj na rukama jednom rukom.