Stolica za ljuljanje je stolica postavljena na ljuljačke, koji su dva zakrivljena dijela, obično izrađena od drveta, koji se nalaze ispod nogu stolice. Kada osoba sjedi u stolici za ljuljanje, uz lagani pritisak stopala na tlo, može proizvesti lagano ljuljanje povezano s tim stolicama. Od 19. stoljeća stolice za ljuljanje bile su popularni komadi namještaja u domovima, a postoje i glasine da ih je Benjamin Franklin možda izumio. Ovaj komad trivijalnosti nije nužno istinit, a mnogi povjesničari namještaja datiraju izum u početak 18. stoljeća, vjerojatno čak ni u Americi nego u Engleskoj.
Bez obzira na izumitelja, razni stilovi stolica za ljuljanje postali su vrlo popularni u 1800-ima, većina njih izrađena od čvrstog drva. Drvene stolice za ljuljanje i danas postoje u izobilju, ali mnogi preferiraju udobnije stolice s podstavom, koje bi se mogle postaviti direktno na stolicu u tvornici. Neke su stolice detaljno presvučene. Nekoliko stolica koje se danas ljuljaju uključuju velike naslonjače, koji su po obliku daleko drugačiji od originalnih drvenih modela. Alternativno, ljudi mogu kupiti jastučiće za stolicu kako bi ublažili tvrdu stolicu za ljuljanje.
Postoji neki prijedlog da su rane stolice za ljuljanje bile vanjske stolice namijenjene posebno za vrtove. Oni su sigurno predstavljeni na brojnim trijemovima diljem svijeta. Za vanjsku upotrebu, materijali za ove stolice mogu uključivati pruće, metal i plastiku, koji mogu izdržati bolje od određenih vrsta drva na otvorenom.
U kućama su češći pleteni, drveni i tapecirani ljuljački, a često se povezuju s dječjim sobama. Ljuljanje dojenčadi u stolicama smatra se vrlo umirujućim za bebe i može oponašati pokrete koje su osjećali dok su bili u majčinoj utrobi. Velike stolice mogu biti idealne i za mame koje žele dojiti bebe, iako ponekad visina ruku stolice može otežati dojenje. Buduće mame trebale bi isprobati nekoliko rockera kako bi vidjeli koje pružaju potporu za ruke na udobnoj visini. Rogeri su dostupni u mnogim trgovinama namijenjenim prodaji dječjih stvari, kao i u mnogim trgovinama namještajem.
Jedna varijacija stolice za ljuljanje koja se preferira u mnogim dječjim vrtićima je klizna ljuljačka, koja se često prodaje s otomanom. To omogućuje više klizanja, naprijed-nazad, umjesto blagog kretanja gore-dolje povezanog s tradicionalnom stolicom za ljuljanje. Klizne ljuljačke obično su nešto skuplje od standardnih stolica za ljuljanje.
Stolica za ljuljanje ne pripada samo dječjoj sobi. Oni mogu pružiti lijep i udoban namještaj na mnogim mjestima u domu, u zatvorenom ili na otvorenom. Treba biti oprezan kada se ljuljaška postavlja preblizu zidova, posebno ako u kući žive djeca entuzijasti. Stražnji dio klackalica stolice može lako izdubiti zidove ako ih redovito udaraju.