Stopa percipiranog napora subjektivan je način određivanja koliko teško osoba percipira koliko naporno radi svoje tijelo tijekom tjelesne aktivnosti. Prvi je razvio švedski profesor Gunnar Borg, stopa percipiranog napora usredotočuje se na fizičke osjete s kojima se osoba susreće tijekom vježbanja, uključujući povećan broj otkucaja srca, brzinu disanja i umor mišića. Mjera, koja se izvorno temeljila na skali od 20 točaka, a kasnije revidirana na skalu od 10 točaka, može pomoći u pružanju aproksimacije pulsa osobe.
Kada je prvi put predstavljena, stopa percipirane ljestvice napora kretala se od šest do 20. Šest je bio donji kraj ljestvice, što znači da se praktički nije stvarao nikakav napor. S druge strane, 20 je bila najviša ocjena za fizički napor. Rezultat neke osobe određivao je treba li povećati ili smanjiti aktivnost.
Na ljestvici od šest do 20, osoba s rezultatom 12 ili manje vježbala je laganim tempom. Ovo bi se moglo izjednačiti s polaganim hodanjem. Osoba s ocjenom od 13 do 16 izvodila je nešto teške vježbe. Rezultat od 17 ili više ukazuje na to da se pojedinac trudio i jako naporno radio.
Skala percipiranog napora od 0 do 10 također mjeri koliko teško osoba percipira da radi tijekom vježbanja. Osoba s ocjenom 0 uopće ne bi osjećala nikakav napor. To bi bilo izjednačeno s osobom koja sjedi. Osoba koja sebi da ocjenu 10 izvodila bi vježbe na teškoj razini.
Uz rezultat jedan ili dva, razina percipiranog napora smatra se vrlo lakom. Pod ovom ocjenom, osoba može razgovarati bez napora. Rezultat od tri smatra se lakim i osoba može razgovarati uz minimalan napor. S ocjenom četiri, percipirani napor je prilično lak i pojedinac može razgovarati na ugodnoj razini.
Pod ocjenom pet, razina napora neke osobe smatra se umjerenom i pojedinac treba malo truda da razgovara. Ocjena od šest označava da pojedinac svoj trud vidi kao umjereno težak, a razgovor zahtijeva usklađen napor. Ako osoba daje sebi ocjenu sedam, smatra da naporno radi i primijetit će da razgovor zahtijeva mnogo truda. Ocjena osam znači da osoba vjeruje da je njezina razina napora na teškoj razini i primijetit će da razgovor zahtijeva maksimalan napor. S ocjenom od devet ili 10, osoba gleda kako se njegov napor maksimalno trudi i nije u stanju razgovarati.
Uz ljestvicu od 10 točaka, osoba može grubo izračunati svoj maksimalni broj otkucaja srca. Svaka razina se množi s 10 određuje maksimalan broj otkucaja srca. Da je stopa percipiranog napora neke osobe bila petica, ta bi osoba imala maksimalan broj otkucaja srca od 50 posto. Maksimalni broj otkucaja srca je samo približan, jer može varirati ovisno o dobi i fizičkom zdravlju.