Osovina stražnje osovine je sastavni dio kućišta stražnje osovine vozila sa stražnjim pogonom. Proizvedena od čvrstog čelika, stražnja osovina osigurava snagu gumama za vožnju vozila. Unutarnji kraj osovine stražnje osovine je urezan kako bi čvrsto i sigurno pristajao unutar diferencijala stražnje osovine, dok vanjski kraj osovine čini prirubnicu osovine ili prirubnicu kotača. Osovina je dizajnirana u jednom od dva stila: potpuno plutajući dizajn ili jednostavan dizajn osovine. Puna plutajuća verzija pružit će vrhunsku snagu, dok je jednostavan dizajn osovine najčešći dizajn koji se nalazi u automobilskoj upotrebi diljem svijeta.
Najčešći dizajn za jednostavnu stražnju osovinu je čvrsta, jednodijelna osovina, iako postoje neke dvodijelne osovine koje se koriste u automobilima i lakim kamionima i terenskim vozilima. Razlika između jednodijelne i dvodijelne stražnje osovine je u području prirubnice kotača. Jednodijelna osovina ima prirubnicu obrađenu u stvarnoj osovini, dok dvodijelna koristi zasebnu prirubnicu. Prirubnica se uklapa u strojno obrađenu utor na vanjskom kraju osovine i drži se na mjestu velikom maticom osovine.
Potpuno plutajuća stražnja osovina dobiva svoju snagu tako što ne podnosi nikakvu težinu vozila. Vozilo je poduprto vanjskim krajem kućišta stražnje osovine pomoću dva ležaja kotača unutar sklopa glavčine kotača. Osovina stražnje osovine povezana je s glavčinom kotača pomoću pogonske prirubnice i ne radi ništa osim pokretanja kotača. U slučaju slomljene osovine kotač će ostati pričvršćen za kućište osovine. Kod jednostavne osovine nakon slomljene osovine često dolazi do skidanja stražnjeg kotača i gume s vozila. To može rezultirati teškim oštećenjem karoserije i šasije vozila.
Osovina stražnje osovine je očvršćena kako bi osovina dobila snagu da izdrži sile zakretnog momenta motora. Osovine trkaćih osovina su kaljene mnogo više od tipične osovine s uličnim pogonom, međutim, to ne čini vrhunski proizvod na ulici. Tvrđi sastav trkaće stražnje osovine često će rezultirati slomljenom osovinom ako se radi dulje vrijeme na ulici. Kaljena osovina nije dizajnirana da izdrži neravnine i rupe, tako da će se trkaća osovina obično slomiti umjesto da se savija i savija kada naiđe na neravninu.