Zadnje stopalo odnosi se na najzadnji dio stopala, gdje se nalaze talus ili gležanj i kalkaneus ili petna kost. Također se može odnositi na zglobove sadržane u njemu, koji uključuju subtalarne i talokuralne zglobove. Stražnje stopalo također može uključivati mišiće koji se pričvršćuju uz ove kosti, njihove tetive i ligamente koji drže te kosti zajedno.
Više tetiva i ligamenata i većih kostiju nalazi se u stražnjem dijelu stopala nego u prednjem dijelu stopala, što uključuje falangealne kosti prstiju i metatarzalne kosti neposredno ispred luka, ili srednjeg stopala, koji uključuje pet tarzalnih kostiju svoda stopala . Stražnje stopalo ima najmanje kostiju, međutim, sastoji se samo od preostale dvije kosti tarzusa: talusa i kalkaneusa. Ovdje se također nalaze dva glavna sinovijalna zgloba. Talokuralni ili skočni zglob smješten je između gornje površine talusa i baze tibije i fibule u potkoljenici, a subtalarni zglob je smješten između donje površine talusa i gornje površine kalkaneusa.
Poznat kao zglobni zglob, talocrural je zglob koji pomiče stopalo naprijed-natrag u dva pokreta poznata kao dorzalna i plantarna fleksija. Većina površine ovog zgloba leži između talusa i veće tibije kosti, ali dio također leži između širokog talusa i uže fibule. Na donjoj strani talusa gdje se spaja s kalkaneusom nalazi se subtalarni zglob, također sinovijalni zglob, ali s kretanjem koje se odvija okomito na talokuralni zglob. Subtalar je artikulacija u stražnjem stopalu koja dopušta inverziju i everziju, odnosno kotrljanje stopala s jedne na drugu stranu tako da potplat bude okrenut prema unutra, odnosno prema van.
Nekoliko tetiva vanjskih mišića koji se nalaze u potkoljenici prodiru u stražnje stopalo i uzrokuju ova četiri pokreta, od kojih se mnogi pričvršćuju za dvije kosti koje se nalaze ovdje. Dorsifleksija, ili savijanje stopala prema gore, inicira nekoliko mišića potkoljenice, među kojima su tibialis anterior, extensor digitorum longus i extensor hallucis longus, od kojih svi imaju tetive koje prelaze stražnju nogu. Plantarna fleksija, ili stopalo usmjereno prema dolje, odgovornost je mišića gastrocnemiusa, soleusa i plantaris mišića potkoljenice. Tetive sve tri konvergiraju i formiraju Ahilovu tetivu, koja se pričvršćuje za petnu kost.
Inverziju gležnja uzrokuju mišići na medijalnoj ili unutarnjoj strani potkoljenice, uključujući tibialis posterior i tibialis anterior, čije obje tetive prelaze subtalarni zglob. Everzija gležnja rezultat je kontrakcija triju peronealnih mišića na bočnoj ili vanjskoj strani potkoljenice, peroneus longus, brevis i tertius. Isto tako, svaka ima tetivu koja prelazi stražnju nogu i povlači postrance na subtalarni zglob.