Gusna mašina za čišćenje travnjaka je uređaj koji se koristi za uklanjanje otpadaka poput lišća i granja s travnjaka. Koristi četku ili niz četkica postavljenih na osovinu vodoravno postavljenu iznad travnjaka. Kada se kotači čistača pomaknu naprijed, četke se okreću i skupljaju krhotine s travnjaka. Gusna verzija ovog uređaja razlikuje se od modela za vuču, koji se vuče iza ATV-a ili traktora. Modelom push jednostavno upravlja korisnik koji hoda iza jedinice, gurajući je po travnjaku.
Tri vitalna dijela svake mašine za čišćenje travnjaka su ručka, četka i spremnik. Ručka je često izrađena od izdržljivog metala, a tu će se korisnik držati pri guranju jedinice po travnjaku. Četka ima čekinje koje dolaze u dodir s travnjakom kako bi pomestile grančice i razne krhotine koje se mogu razasuti po prostoru. Spremnik je spremnik za pohranu u kojem se nalazi krhotina nakon što je pometena četkom. Četka će u biti podići krhotine u strateški pozicioniran otvor na dnu spremnika, koji će se morati isprazniti nakon što se napuni dovoljno otpada.
Većina modela strojeva za čišćenje travnjaka nema motore; umjesto toga ih pokreću kotači dok se kreću po travnjaku. U mnogim slučajevima, sama četka je pričvršćena na osovinu kotača koja prolazi po širini stroja. Modeli strojeva za čišćenje travnjaka s težim opterećenjem mogu imati motor za pogon četke, ali za većinu primjena to obično nije potrebno. Neki modeli će imati odvojivi spremnik koji olakšava istovar otpada; visoko-?
krajnji modeli mogu imati polugu koja se može povući za podizanje spremnika za jednostavno odlaganje otpada.
Mnogi modeli imaju samo dva kotača koji omogućuju lako kretanje po travnjaku, ali sve više modela sada ima stražnji set kotača ili kotača koji znatno olakšavaju kretanje naprijed i manevriranje oko prepreka. Kotači mogu biti izrađeni od gume ili plastike, iako plastični kotači općenito nisu toliko učinkoviti jer mogu kliziti po travnjaku, a da se zapravo ne okreću. Međutim, imaju tendenciju da traju dulje od gumenih kotača, što ih čini ekonomičnim izborom za sve koji žele uštedjeti novac.