Sudac odvjetnik je vojni odvjetnik &emdash; odnosno časnik s posebnom vojnopravnom izobrazbom &emdash; koji služi kao pravni savjetnik zapovjedništvu kojem je vezan. U ovoj ulozi sudac odvjetnik može djelovati i kao osobni pravni savjetnik zapovjednika postrojbe. U Sjedinjenim Državama svaka grana usluge &emdash; vojska, mornarica, zrakoplovstvo, marinci i obalna straža &emdash; ima vlastitog glavnog suca ili “JAG” &emdash; glavni pravni službenik te službe. U vojsci, zrakoplovstvu i mornarici, JAG zapovijeda JAG korpusom. Odjel JAG marinaca podređen je mornaričkom JAG korpusu, a obalna straža ima Ured glavnog suca. JAG svake podružnice služi kao glavni savjetnik šefu osoblja podružnice, a može također savjetovati tajnika odjela.
Sudac odvjetnik općenito je već završio pravni fakultet kada prihvati časničku službu u oružanim snagama. Nakon puštanja u službu, novi časnik JAG-a prolazi poseban tečaj iz vojnog prava, posebno iz Jedinstvenog kodeksa vojnog pravosuđa (UCMJ), sustava vojnog prava Sjedinjenih Država koji se primjenjuje na sve grane službe. Po završetku tečaja, novi časnik JAG-a bit će raspoređen u zapovjedništvo.
Sudački odvjetnici obavljaju širok raspon pravnih dužnosti za zapovjedništvo na koje su dodijeljeni, uključujući rutinske poslove kao što je pomaganje vojnog osoblja u rješavanju vojnih i civilnih pravnih pitanja i osiguravanje da svi članovi postrojbe imaju ažurirane oporuke u spisu. Odvjetnici tužitelja i branitelji na vojnim sudovima su suci zastupnici, a iskusni službenici JAG-a mogu se imenovati da predsjedaju takvim suđenjima. Suvremeni sudački odvjetnik, međutim, ispunjava niz drugih funkcija, često prakticirajući civilno i vojno radno pravo, kao i međunarodno, ekološko, deliktno, ugovorno i upravno pravo.
Kako se 20. stoljeće bližilo kraju, uloga sudskog odvjetnika postala je značajno važnija za ispunjavanje misije vojske. Tijekom Vijetnamskog rata, na primjer, zračne snage konzultirale su se samo s jednim sucem zagovornikom za savjete o operativnom zakonu. Zastupnici sudaca bili su uključeni u svaku fazu strateškog planiranja za Zaljevski rat 1991., a preko 250 ih je bilo stacionirano u Saudijskoj Arabiji tijekom tog rata. Zastupnici sudaca također su bili ključni za planiranje i izvršenje invazije na Afganistan 2001. i invazije na Irak koja je uslijedila. Zastupnici sudaca bili su posebno kritični u razvoju pravila angažmana &emdash; odnosno okolnosti pod kojima vojska može upotrijebiti silu &emdash; i u obuci trupa u tim pravilima. Unos sudačkih odvjetnika posebno je kritičan u planiranju cilja &emdash; odnosno određivanje onih ciljeva koji zapravo imaju vojnu vrijednost za neprijatelja i opsega u kojem je prihvatljiv gubitak života ili imovine civila ili “kolateralna šteta”.