Suđenje vatrom jedno je od kušnji koje su postojale u srednjem vijeku diljem Europe. Ostala iskušenja uključivala su ispitivanja vodom, gutanjem i križanjem. One se odnose na suđenje borbom, gdje se optuženi bori s tužiteljem. U suđenjima vatrom optuženi suđenje izvodi bez pomoći.
U engleskom običajnom pravu i zakonima mnogih kraljevstava diljem srednjovjekovne Europe, suđenje kroz iskušenje korišteno je za nevidljiva djela. Ako je neko djelo svjedočilo, onda optužba i obrana mogu pozvati svjedoke da daju iskaz. Iz toga suci i/ili porotnici mogu donijeti odluku o krivnji optuženika. Kada je nekom činu nedostajalo svjedoka, obraćali su se Bogu za pomoć; ako je optuženi nevin, vjerovali su da će im Bog pomoći u nekoj vrsti suđenja.
Suđenje vatrom nije uključivalo otvoreni plamen. Umjesto toga, željezo se zagrijavalo. Jedna metoda uključivala je optuženog kako je držao užarenu željeznu šipku dok je hodao 9 stopa (2.74 m). Druga, češća metoda bila je da optuženi hoda preko užarenih željeznih raonika. Suđenje vodom često je zahtijevalo plamen kako bi se prokuhale bačve s vodom, uljem ili olovom kako bi optuženi mogao iščupati kamen s dna lonca.
Ako bi optuženi uspio obaviti zadatak, bio bi prevezan i dobio tri dana odgode. Suci u tim stvarima vjerovali su da će Bog intervenirati kako bi učinio čudo u ime nevinih, a krivce ostavio da se gnoje. Nakon tri dana provjerili bi rane da li ima znakova infekcije. Ako je rana bila inficirana, optuženi se smatrao krivim; ako nije, proglašen je nevinim.
Poznati slučaj suđenja vatrom uključuje Emmu od Normandije u Engleskoj sredinom 11. stoljeća. Emma je bila supruga Aethelreda Nespremnog, a potom i Canutea. Bila je i majka tadašnjeg kralja Edwarda Ispovjednika. Prema pričama i legendama koje su se pojavile oko njih, ona je, tada dvaput udovica, optužena za preljub s biskupom Winchestera.
Kako bi dokazala biskupovu nevinost, sama se podvrgla suđenju vatrom. Edward se posavjetovao sa svojim normanskim svećenicima i pristao, odredivši da će ona morati hodati preko devet užarenih raonika. Na dan suđenja koračala je preko suda kako bi pitala suce kada će se održati kušnja. Tada su joj rekli da je već prošla, pa se okrenula i ugledala raonike iza sebe.
Papa Inocent III zabranio je svećenicima prisustvovanje bilo kakvom suđenju vatrom ili drugim kušnjama tijekom četvrtog Lateranskog sabora 1215. Kako je srednjovjekovno razdoblje odmicalo, takva su suđenja postajala sve rjeđa. Na kraju su izumrli.