Sustav upozorenja na blizinu tla, ili GPWS, vrsta je opreme koju avioni nose kako bi upozorili pilote ako su na opasno maloj visini i u opasnosti od pada. Glavna svrha ovih sustava je spriječiti ono što se zove kontrolirani let u terenski nesreću ili CFIT, nesreću u kojoj se zrakoplov zaleti u tlo, vodu ili prepreku poput planine ili zgrade unatoč tome što ima propisnu posadu i plovidbena. To može biti posljedica čimbenika kao što su pogreške u navigaciji, umor ili dezorijentacija pilota ili smanjena vidljivost zbog vremenskih uvjeta. CFIT incidenti postali su dramatično rjeđi otkako su sustavi upozorenja o blizini tla ušli u široku upotrebu 1970-ih. Korištenje GPWS-a u velikim zrakoplovima propisano je zakonom u mnogim zemljama.
Visinu zrakoplova prati sustav upozorenja o blizini tla s radarskim visinomjerom, koji odašilje radio valove prema dolje od zrakoplova kako bi se odredilo koliko je tlo udaljeno. Većina radarskih visinomjera koje nose komercijalni zrakoplovi su uređaji kratkog dometa s dometom manjim od jedne milje (oko 1.6 km). Podatke s radara prati i analizira računalo koje može identificirati opasne situacije i trendove u podacima, kao što je opasno brza brzina spuštanja, opasno blizu tla tijekom ili neočekivani gubitak visine. Ako se otkriju opasni uvjeti, sustav upozorenja o blizini tla daje vizualne i audio signale upozorenja pilotu.
Primarno ograničenje standardnog dizajna sustava upozorenja na blizinu tla je da izgleda samo izravno ispod zrakoplova. Može otkriti kada je zrakoplov prenizak ili kada gubi visinu, ali ako se sam teren strmo diže, GPWS neće moći obavijestiti pilota sve dok se zrakoplov već ne nađe iznad terena koji se diže. Takvo upozorenje može doći prekasno, pogotovo ako su mrak ili vremenski uvjeti zaklonili tlo. U civilnim zrakoplovima, ta je slabost riješena razvojem poboljšanog sustava upozorenja o blizini tla (EGPWS), što je napredak koji je omogućen stvaranjem globalnog sustava pozicioniranja (GPS). EGPWS sadrži elektroničku bazu podataka o terenu i održava stalan kontakt s GPS-om za praćenje vlastite lokacije zrakoplova, što mu omogućuje da pilotima pruži točne podatke o terenu izvan dometa vlastitog radara.
Ograničenja konvencionalnog GPWS-a postaju daleko teži problem u brzom vojnom zrakoplovu koji leti na malim visinama. Ako se takav zrakoplov približava terenu koji predstavlja opasnost od sudara, kao što je brdo ili planina, svako upozorenje o udaljenosti zrakoplova od tla koje ne dođe sve dok se zrakoplov zapravo ne nadmaši uzbrdicom stići će tek u djelićima sekunde prije sudara. Tako su neki moderni vojni zrakoplovi, kao što su američki F-16 Fighting Falcon, francuski Mirage 2000 i Eurofighter Typhoon, opremljeni sofisticiranijim nizom opreme koja kombinira radarski visinomjer, digitalne karte terena i GPS vezu koristi se u EPGWS-u, s dodatnim podacima iz sustava kontrole leta i inercijalnog navigacijskog sustava. To omogućuje zrakoplovu da projicira svoju trenutnu putanju leta miljama naprijed i provjeri je u odnosu na svoje elevacijske karte kako bi pilotu dalo naprednije upozorenje o mogućim sudarima.