Tangencijalna brzina je brzina ili brzina u određenom smjeru objekta koji putuje po kružnici pomnožena s polumjerom te kružnice. Brzina je slična brzini, ali uzima u obzir smjer kretanja objekta, dok brzina ne. Ova vrsta brzine uključuje kontinuirano kružno gibanje, što ga čini prilično različitim od linearne brzine, koja mjeri objekte koji putuju pravocrtno.
Kutna brzina je ovaj izraz za brzinu vrtnje kotača. Ta se brzina množi s polumjerom kotača kako bi se dobila tangencijalna brzina. Povećava se kako se povećava udaljenost od središta kruga.
Tangenta je pravac koja dodiruje krivulju. Kada kotač stoji na cesti, na primjer, ravna linija ceste koja dodiruje kotač tangenta je na krivulju tog kotača. U tangencijalnoj brzini, tangenta mora biti istog smjera kao i okretanje kotača.
Polumjer je linearna mjera od središta kruga do vanjskog ruba. Promjer kružnice je udaljenost po krugu, pa je polumjer točno polovica promjera. Budući da se tangencijalna brzina povećava kako se radijus povećava, veća je na većem kotaču, čak i ako se vrti istom brzinom kao manji kotač.
Brzina je udaljenost koju objekt prijeđe podijeljena s vremenom. U kružnom kretanju, prijeđena udaljenost je opseg kotača, koji se mjeri u okretajima u sekundi, odnosno koliko puta krug obiđe u jednoj sekundi. Zanimljivo je da se brzina i sile na kotaču koje se okreću razlikuju u različitim točkama na tom kotaču.
Vožnja na dječjem igralištu poznata kao vrtuljak može ponuditi konkretan primjer za razumijevanje apstraktne teme tangencijalne brzine. Kada se vozite u središtu vrtuljke, čini se da vožnja ne putuje vrlo brzo i može se lako zadržati. Na vanjskom rubu vrtuljke, međutim, čini se da se vožnja vrti tako brzo da se djeca drže svom snagom kako ne bi odletjela. U stvari, vanjski rub mora preći veću udaljenost u istom okretu kao i točke bliže središtu, tako da ima veću brzinu – drugim riječima, ide brže izvana nego u sredini.