Tantrička terapija iscjeljivanja proizlazi iz drevne hinduističke filozofije, koja je nastala oko 5000 godina prije Krista, i općenito uključuje deblokiranje energije koja je bila ometena emocionalnim ili fizičkim stresom ili traumom. Tantrički terapeuti vjeruju da oslobađanje ove energije, sadržane u sedam različitih čakri, potiče ozdravljenje uma, tijela i duše. Metode iscjeljivanja mogu uključivati terapiju porukama, tehnike disanja, vizualizaciju i jogu ili kombinaciju ovih metoda. Terapeuti često rade s pojedincima ili parovima.
Nečistoće u umu i tijelu koje se mogu manifestirati kao fizička bolest zbog blokirane energije uklanjaju se tantričkim procesom iscjeljivanja. Iscjelitelji vjeruju da tijelo sadrži sedam čakri, koje se protežu od vrha glave do dna kralježnice. Smatra se da se svaka čakra vrti u smjeru kazaljke na satu ili suprotno od kazaljke na satu, a svaka je povezana s određenim područjima i organima u tijelu. Kada su tijelo i um u pravilnoj ravnoteži, vjeruju terapeuti, energije teku od jedne čakre do druge, kružeći kroz pojedinca. Kao i u azijskoj medicini, vjeruje se da ruke i stopala sadrže mape za svaku čakru, a smatra se da masaža ovih područja stimulira različite regije.
Masaža za tantričko iscjeljivanje može se obaviti u mirnom okruženju uz svijeće uz ambijentalnu glazbu. Kako bi stekli punu korist od opuštanja, osobe se obično potiču da nose minimalnu količinu odjeće, ali su pokrivene plahtom. Poruka iscjeljenja općenito uključuje lice, vrat i ramena, zajedno s leđima, stražnjicom, nogama i stopalima. Posebna se pozornost često posvećuje područjima kralježnice u kojima se nalaze čakre. Poruku dubokog tkiva mogu pratiti vježbe disanja i lagani dodir na površini kože.
Koristeći tantričko iscjeljivanje, terapeuti bude kundalini ili čakru u donjem dijelu kralježnice, odakle se vjeruje da iscjeljujuće energije zrače prema gore, stimulirajući i oslobađajući druge čakre. Ta energija tada kruži po cijelom tijelu. Iako nije zamišljeno kao seksualno iskustvo, tantrički praktičari vjeruju da ovo opće buđenje također prirodno potiče seksualnu energiju, budući da filozofija smatra da su duhovno i seksualno biće blisko međusobno povezani i da seksualno oslobađanje proizvodi povećanu duhovnu svijest. Neki tantrički terapeuti specijalizirani su za terapiju seksualnog iscjeljivanja, koja može proizvesti emocionalno oslobađanje kroz seksualnu stimulaciju.
Tantrička joga općenito uključuje meditativno stanje koje se koristi za duhovno buđenje pojedinca i stvaranje sklada između muške i ženske energije unutar tijela. Cilj je proširiti razinu svijesti pojedinca dok je budan, sanja ili spava. Metoda obično uključuje vježbe disanja, meditaciju, vizualizaciju i verbalno ponavljanje mantri. Ovaj oblik joge koristi se za uklanjanje mentalnih i emocionalnih nečistoća za koje se vjeruje da remete unutarnji mir.