Teologija poslanja novi je način na koji kršćani razmišljaju o primjeni misija ili evangelizacije u stvarnom svijetu. Ova ideja je postala dio jezika o tome kako prilagoditi kršćanstvo modernom svijetu. Iako se pojam mogao koristiti iu odnosu na druge religije, nastao je u kontekstu kršćanske zajednice.
Pojava teologije misije pripisuje se Geraldu Andersonu, koji je napisao Teologiju kršćanske misije 1961. Drugi radovi također se bave ovim pojmom kao dijelom moderniziranog pristupa vjeri. Teologija poslanja je religijska ideja, ali za mnoge ima neku vrstu znanstvene ili akademske konotacije koja je razlikuje od drugih vrsta teologije. Na primjer, mnogi kršćani mogu misliti na teologiju poslanja kao nešto što uglavnom pripada svećenstvu ili misionarima, dok druge vrste teologija mogu biti popularnije u općoj zajednici vjernika.
Određena analiza teologije misije identificira tri ključna područja koja zajedno čine osnovu za ovu ideju. To su biblijski test, zajednica vjere i misijski kontekst. Neki kršćani koji proučavaju teologiju poslanja otkrili su da je u klasičnim teologijama element teksta možda zauzeo pretjerano istaknutu poziciju u odnosu na druga dva elementa, a teologija misije nastoji uravnotežiti ova tri područja kako bi pomogla osigurati uspješniji rezultat za misijama.
Dio privlačnosti teologija misije je u davanju misionarima alata da pronađu svoje najbolje mogućnosti u stvarnom svijetu. Ova vrsta teologije razmatra različite zemlje i zajednice. Neki su to nazvali “misija u praksi” ili praktični scenariji misija. Teologija poslanja također se naziva “primijenjenom teologijom” i smatra se alternativom sustavnim teologijama koje su, za neke, pretjerano krute i možda neće dobro funkcionirati u praksi.
U smislu njegove uporabe u suvremenoj kršćanskoj zajednici, teologije misija mogu biti sustavi koje bi pastoralni djelatnici mogli podučavati potencijalnim misionarima ili nešto što će ti pojedinci proučavati u izvješćima s terena. Napori u identificiranju ključnih elemenata misijskih teologija mogu biti korisni u planiranju misijskih putovanja ili čak organiziranju financiranja. Ideje poput ove važne su za djelovanje mnogih crkava diljem svijeta i mogu se smatrati formalnim načinima za procjenu ishoda misije.