Tepih kameleon je mali gušter podrijetlom s Madagaskara. Njegovo znanstveno ime promijenjeno je posljednjih godina iz Chamaeleo lateralis u sadašnju klasifikaciju, Furcifer lateralis. Tepih kameleon nalazi se u većini Madagaskara, ali ga nema na krajnjem sjeveru i sjeverozapadnim dijelovima otoka. Ova je vrsta najbolje prilagođena vlažnim prašumama, ali se nalazi i u sušnijim područjima. Prikazuje živopisne i promjenjive uzorke boja, što mu je dalo još jedno uobičajeno ime, dragulj kameleon.
Mužjaci su općenito manje šareni od ženki. Njihova koža ima mrlje, mrlje i linije zelene, plave, bijele i žute boje. Ženke pokazuju sve te boje i više, uključujući raspon svijetlo crvene do narančaste i nijanse ljubičaste. Često su pruge na području grla i usana i kod muškaraca i kod ženki. Intenzitet i ujednačena nijansa boja na tepihu kameleona mogu varirati ovisno o njegovoj okolini i razini napetosti.
Odrasli kameleoni tepiha oba spola u prosjeku su dugački 6 do 8 inča (oko 15.25 do 20.30 cm). Ženke su često teže građe. Gotovo cijelo vrijeme provode na drveću ili grmlju, koristeći svoje široko raširene nožne prste i fleksibilne repove koji im pomažu pri manevriranju. Tepih kameleon je dovoljno okretan da se uhvati za koru na deblu ili visi s male grane za rep i stražnje noge. Žive na kukcima, koje hvataju ljepljivim krajem jezika.
Ovi kameleoni se nalaze do 6,500 stopa (oko 2,000 m) iznad razine mora. Obično žive u područjima s filtriranom hladovinom gdje je vlažnost zraka visoka, ali često izlaze na izravnu sunčevu svjetlost kako bi se uživali. Čini se da se kameleoni sa tepiha lako prilagođavaju životu u blizini ljudi i mogu se naći u gradovima gdje im uvjeti odgovaraju.
Ženka kameleona tepiha može biti spremna za razmnožavanje već od četiri mjeseca. Mogu položiti više od jedne klade jaja iz svakog parenja, što ih čini vrlo plodnim uzgajivačima ako su uvjeti povoljni. Svaka klapa ima četiri do više od 20 jaja, koja inkubiraju oko 30 dana. Ženka će položiti do tri klade godišnje.
Kameleoni tepiha popularni su kućni ljubimci i obično se smatraju lakim za njegu. Mogu biti vrlo teritorijalni i ne tvore parove za razmnožavanje pa su im potrebni pojedinačni kavezi. Osim uobičajenih zahtjeva za temperaturom i vlagom za kameleone, ova vrsta zahtijeva stalan pristup vodi i mora imati prostor za kupanje.