Svaki madrac koji je dizajniran da donese olakšanje od nelagode bolova u leđima može se smatrati terapeutskim madracem. Ova vrsta madraca također je dizajnirana da pruži pravilno poravnavanje kralježnice i optimalnu potporu. Neki tipovi terapeutskih madraca imaju elektronički pogon, neki nude ručne kontrole za različite prilagodbe, dok drugi nisu podesivi. Mnogi bolnički kreveti koriste podesive terapeutske madrace. Za kućnu upotrebu vrlo je popularan madrac od memorijske pjene ili lateksa.
Ljudi koji su prikovani za krevet dulje vrijeme mogu razviti čireve nakon što su nepokretni. Pacijenti koji zahtijevaju dugotrajnu bolničku njegu ili oni koji se oporavljaju kod kuće mogu koristiti posebno dizajniran terapeutski madrac koji može smanjiti rizik od čireva od proleća. Terapeutski madrac može imati i dodatnu podlogu za ublažavanje bolova.
Običan madrac možda neće ublažiti točke pritiska koje često dovode do slabe cirkulacije i bolnih zglobova. Mnogi terapeutski madraci izrađeni su od poliuretanskog materijala koji se naziva memorijska pjena. Memorijska pjena je deblja od tipičnih slojeva podloge koji se koriste za obične madrace. Materijal koji se koristi za terapeutski madrac također je otporniji. Kada je dizajniran za terapeutske svrhe, madrac od memorijske pjene prilagodit će se oblinama tijela osobe i omogućiti kralježnici da zadrži prirodan položaj.
Terapeutska posteljina može uključivati i nadmadrace od memorijske pjene ili lateksa. Terapeutski nadmadrac postavlja se na postojeći madrac. Nadstrešnica za krevet može pružiti dodatnu potporu starijem madracu ili učiniti da vrlo čvrsti madrac bude mekši i udobniji.
Iako su memorijska pjena i prirodna lateks pjena najpopularniji materijali koji se koriste za terapeutske madrace, druga opcija je nešto što se naziva madrac s gelom. Prekrivni madrac s gelom obično se postavlja na vrh postojećeg madraca. Često se pričvršćuje na madrac pomoću vezica ili elastike. Nosač preklopnog topera omogućen je gel spojem koji je komprimiran između pjenaste jezgre i vanjske obloge.
Jastučići s mjehurićima koji ublažavaju pritisak ponekad se koriste pri izradi terapeutskih madraca. Madraci s mjehurićima često koriste različite postavke kontrole pritiska. Zračne komore mogu se ugraditi u ovu vrstu terapeutskog madraca.
Terapeutski madrac na električni pogon obično će imati automatski kontroler. To omogućuje korisniku da kontrolira položaj madraca bez ustajanja iz kreveta. Terapeutski madrac na električni pogon može imati dodatnu opciju grijanja.