TERCOM je automatizirani navigacijski sustav koji prvenstveno koristi bespilotna letjelica kao što je krstareći projektil dugog dometa. Sustav koristi unaprijed definiranu konturnu kartu putanje leta koja djeluje kao glavna slika za usporedbu. Projektil je opremljen sofisticiranim radarskim visinomjerom koji neprestano očitava teren koji prolazi i uspoređuje očitanja s glavnom slikom. Kada se otkriju odstupanja, sustav za navođenje projektila vrši potrebne korekcije putanje leta. To omogućuje iznimno preciznu navigaciju i izbjegavanje sudara, čime se omogućuje da projektil leti bliže zemlji i izbjegava otkrivanje radarom.
Kartiranje kontura terena, ili TERCOM kako se češće naziva, jedan je od najtočnijih i najpouzdanijih referentnih navigacijskih sustava za dalekometne bespilotne letjelice kao što su krstareće rakete. U početnim fazama razvoja raketa dugog dometa korišteno je nekoliko metoda navigacije kao što su sustavi grafičke usporedbe u ranim interkontinentalnim balističkim projektilima (ICBM). Ti su sustavi koristili nadzorne fotografije kao glavni, dok je kamera na brodu snimila niz fotografija na putu kao materijal za usporedbu. Glavne fotografije i fotografije na putu skenirane su računalom za sličnosti visokog kontrasta, a projektil se kretao prema rezultatima. Taj je proces bio iznimno spor i naporan te je rezultirao procesom provjere valjanosti navigacije na temelju vrlo malo referentnih točaka.
Pojava pouzdanog satelitskog mapiranja omogućila je dizajnerima sustava da ugrade vrlo precizne digitalne karte terena kao majstore za usporedbu. Jednako sofisticirani radarski visinomjeri u opskrbi projektila točna očitanja udaljenosti od tla u stvarnom vremenu koja tvore profil terena za vožnju za usporedbu s glavnom datotekom. To omogućuje sustavu upravljanja projektila da izvrši trenutne, točne korekcije kursa kako bi zadržao programiranu stazu tijekom cijelog leta bez ikakvog “drifta” kod starijih inercijskih referentnih sustava (INS). TERCOM glavne karte terena sastoje se od trake detalja terena koja predstavlja idealnu stazu kao i dodatnog područja s obje strane središnje pruge. To omogućuje skretanje bez da projektil “odluta” na neistraženi teritorij.
Visok stupanj točnosti moguć u smislu točne visine iznad svih profila terena omogućuje projektilima opremljenim TERCOM-om da održavaju putanje leta na malim visinama, izbjegavajući prepreke. Ova sposobnost grljenja tla zbunjuje neprijateljske zemaljske radarske sustave, osobito tijekom završne faze leta prije udara. Jedini pravi nedostatak TERCOM tehnologije je nedostatak fleksibilnosti prije lansiranja. Cijeli let mora biti planiran s određenog mjesta lansiranja, a sve neočekivane promjene ove konstante mogu značiti prekinutu misiju. U tom smislu, najnoviji sustavi globalnog satelitskog pozicioniranja (GPS) superiorni su u odnosu na tehnologiju kartiranja terena dopuštajući lansiranje projektila s bilo kojeg mjesta.