Tetiva bicepsa je jedna od dvije tetive koje povezuju gornji i donji kraj mišića bicepsa brachii s lopaticom, odnosno podlakticom. Svaka traka gustog vlaknastog tkiva, ove tetive su poznate kao proksimalne i distalne tetive bicepsa, proksimalne se odnose na onu koja je najbliža trupu tijela, a distalna na onu koja je najudaljenija. Budući da svaka tetiva prolazi kroz glavni zglob – zglob ramena i zglob lakta – pomaže mišiću bicepsa da proizvede pokret u zglobu koji prelazi.
Polazeći od dvije točke na vrhu lopatice preko proksimalne tetive bicepsa, ovaj mišić ima dva odvojena dijela poznata kao glave. Duga i kratka glava bicepsa idu paralelno jedna s drugom duž prednjeg dijela nadlaktice i konvergiraju se da tvore distalnu tetivu bicepsa neposredno iznad lakta. Ova tetiva tada prelazi preko lakatnog zgloba i ubacuje se u podlakticu na vrhu radijusne kosti neposredno ispod lakta.
Smješten na prednjoj površini nadlaktice, biceps brachii savija zglob lakta i rotira podlakticu tako da se dlan okreće licem prema gore, radnja poznata kao supinacija. Također slabo pomaže pri savijanju ruke naprijed u glenohumeralnom ili ramenom zglobu. Ovo minimalno zahvaćanje ramena, gdje drugi veliki mišići poput velikog prsnog mišića i prednjeg deltoida proizvode većinu pokreta savijanja naprijed, znači da je sila koju stvaraju biceps i prenosi preko glenohumeralnog zgloba tetiva proksimalnog bicepsa relativno slaba. Proksimalna tetiva je uglavnom odgovorna za pričvršćivanje gornjeg dijela mišića bicepsa na lopaticu.
Kako se većina djelovanja bicepsa brachii izvodi u zglobu lakta, distalna tetiva bicepsa prenosi većinu sile koju stvara mišić. Ova tetiva zapravo križa dva zgloba: humeroulnarni ili lakatni zglob i proksimalni radioulnarni zglob, gornji dio dvaju spojeva između paralelnih kostiju radijusa i kosti ulne u podlaktici. Na posljednjem od ta dva bicepsa najviše radi.
Dok je biceps brachii fleksor lakta i stoga sudjeluje u savijanju lakatnog zgloba, on je prvenstveno supinator podlaktice, što znači da rotira dlan ruke prema gore. Kada se biceps kontrahira, povlači radijusnu kost preko distalne tetive bicepsa. To povlači proksimalni kraj radijusa medijalno ili prema unutra, što zauzvrat rotira vrh podlaktice.