Kućni čamac je plutajuća struktura dizajnirana da se koristi kao rezidencija, često uključujući tipične kućne pogodnosti kao što su kuhinje, kupaonice i dovoljno prostora. Ove se strukture razlikuju od čamaca dizajniranih za prijevoz ili sport po tome što su često modificirane na načine koji ograničavaju njihovu sposobnost plovidbe vodom i obično su usidreni. Nekim čamcima čak nedostaju motori i dizajnirani su samo za plutanje, a ne za kretanje. Moguće je živjeti na čamcu u oceanu, ali plima čini da se ove kućice stalno kreću, pa su mirne vode ili pitome rijeke općenito poželjna mjesta za pristajanje.
Konstrukcija čamca uvelike ovisi o tome gdje se nalazi. U mnogim zemljama najpopularniji su čamci koji nalikuju kućama s prozorima, vratima i palubama. Neka mjesta imaju tradicionalne čamce s vlastitim dizajnom, koji možda nemaju izravnu vezu sa kopnenim stilovima stanovanja u tom području. Gotovo sve čamce za kućice izgrađene su s obzirom na stabilnost, često uključujući široke baze kako bi se minimiziralo kretanje. Za čamac je važno da bude stabilan jer se u njemu, kao primarnom stanovanju, često nalazi namještaj i lomljivi predmeti koji se ne smiju kotrljati ili kretati.
Na mnogim mjestima, čamac je privezan izravno za dok, što omogućuje lak pristup kopnu. Neki čamci su usidreni usred jezera ili jednostavno predaleko od kopna da bi se mogli skočiti, a oni moraju uključivati način dolaska do obale i od nje. Manji čamac se obično vezuje uz dom radi prijevoza. Ovaj manji čamac mora imati mjesto gdje se može držati na obali kada stanovnici čamca nisu kod kuće.
Postoje i čamci koji funkcioniraju kao rezidencije koje se ne smatraju kućicama. Na primjer, moguće je živjeti na luksuznoj jahti, ali ovo se smatra drugom vrstom broda. Identificirajuća svojstva čamaca obično uključuju ograničenu mobilnost, iako je to zapravo stvar upotrebe, a ne potencijala. U suštini, čamac je struktura koja se koristi kao kuća, a ne kao čamac, a ne čamac koji je također kuća.
Iako se ovi čamci smatraju prihvatljivim primarnim prebivalištima u mnogim područjima, često se koriste i kao sezonski ili za odmor. Iznajmljivanje čamca može biti samo po sebi odmor ili se može koristiti za putovanje rijekom ili jezerom. Jedna od najprivlačnijih značajki čamca je mogućnost bijega od nevolja na zemlji, kao što je posao. Živjeti na takvom čamcu i donijeti te nevolje kući može poraziti ovu svrhu. Iz tog razloga, mnogi ljudi koji koriste čamce i dalje drže kopneni dom i koriste brod uglavnom za rekreaciju.