Stroj koji može preoblikovati metalne i metalne predmete često se naziva brusilica. Postoji nekoliko vrsta ovih strojeva. Ubodna brusilica je ona koja se često koristi za brušenje složenih oblika i rupa. Može se koristiti za mljevenje predmeta kao što su alati, matrice i mjerači.
Strojevi za mljevenje općenito rade na sličnom principu. Koriste se abrazijom za promjenu oblika metalnih i metalnih predmeta. To znači da umjesto rezanja radnog komada, njegov oblik mijenjaju grubi kotači za predenje koji erodiraju materijal.
Jedno od ograničenja različitih strojeva za mljevenje je njihova nepreciznost. Kada se govori o preciznom brušenju, općenito se misli na mogućnost promjene radnog komada za djelić milimetra. Ubodna brusilica je posebna na ovaj način. Na takav se stroj često oslanja kada je točnost bitna za posao.
Ubodna brusilica obično koristi uklonjivo vreteno na zračni pogon. To se koristi za rotaciju brusnih kotača, koji se ponekad nazivaju bitovima. Je li brzina vretena na zrak fiksna ili podesiva, razlikuje se od stroja do stroja. Upotreba takvog vretena, u oba slučaja, obično omogućuje brušenje velike brzine koje je relevantno za vrstu posla za koji se koristi ubodna brusilica.
Kotači također igraju važnu ulogu u obavljanju posla brušenja. Nekad su ti kotači bili problematični. Dok su radili na uklanjanju materijala iz radnih komada, uništavali su se i sami. To je značilo da su se strojevi često morali zatvarati kako bi se kotači mogli mijenjati. Sada se za kotače koriste novi materijali koji im produžuju vijek trajanja i sprječavaju potrebu da ih se što češće mijenjaju.
Drugi dio stroja koji je važan je radni stol. Ovdje se radni komad ubacuje u stroj. Obično su podesivi. Njihov stupanj fleksibilnosti može napraviti veliku razliku u ishodu posla. Mnoge ubodne brusilice sada imaju vođeno hranjenje pa je potrebno manje napora od operatera stroja.
Tehnologija je promijenila brušenje uboda na korisne načine. Za početak, mnogi su strojevi sada kompjuterizirani i rade s posebnim softverom. Time se često eliminira veći dio geometrijskog izračuna koji se nekada zahtijevao od operatera. Velik dio rada također je smanjen automatizacijom ovih strojeva, od kojih neki mogu obavljati zadatke kao što su izrada uzoraka preokreta ili ponuda unaprijed programiranih specifikacija. Napravljena poboljšanja mogu rezultirati mnogo bržim mljevenjem, radom manje kvalificiranih radnika i višim stupnjem točnosti.