Kotač s lopaticama je mehanizam za okretanje koji pokreće motor koji pokreće čamac, obično parobrod, kroz vodu. Poznato je kao vodeni kotač. Lopatice u obliku lopatice, ili kante, pričvršćene su oko vanjskog ruba kruga kotača. Svaka kanta, ili žlica, spaja se na žbicu; žbice se susreću u okruglom dijelu glavčine u središtu lopatice.
Staromodni tip propelera za čamce, lopatica je uglavnom zamijenjena elektromotorima ili dizel ili plinskoturbinskim motorima. Ovi noviji motori omogućuju lopaticama da se okreću mnogo snažnije kako bi se stvorio snažan pogon čamaca kroz vodu. Kotači s lopaticama obično su izrađeni od čelika, iako su mnogi od najranijih drvenih. Kutija za veslanje je kućište na gornjoj polovici kotača za lopatice dizajnirano da spriječi pretjerano prskanje. Kotači se mogu kontrolirati za kretanje naprijed, natrag ili u punom krugu.
Smatra se da najranija vrsta lopatica potječe iz Kine u osmom stoljeću. Ljudi su, umjesto bilo koje vrste mehaničkog pogona, pokretali ove čamce duž rijeke Yangtze. Umjetnik/izumitelj Leonardo DaVinci izumio je osnovno mehaničko lopatu s krugom lopata za hvatanje vode. DaVinci je koristio sustav zupčanika za okretanje kotača.
Kada je Robert Fulton 1811. u Sjedinjenim Državama predstavio parni stroj i razvio ga u parobrodima, DaVincijev izum tada je mogao biti pokretan za stvaranje snažnog pogona za velike brodove. Riječni čamac Sternwheeler postao je glavno vozilo komercijalne trgovine tijekom 19. kao i dijelom 20. stoljeća. Američki duboki jug postao je poznat po svojim parobrodima s veslama kroz pustolovne priče pisca Marka Twaina. Rijeke Mississippi i Ohio, kao i plovni putovi Missourija, Louisiane i Tennesseeja činili su glavne rute za krmne kotače.
Sternwheelers imaju lopaticu sa stražnje strane, dok drugi koji se nazivaju bočni kotači imaju po jedan sa svake strane. Geografija igra veliku ulogu u tome hoće li riječni čamci imati krmene ili bočne kotače. Bočni kotači su dizajnirani za lakše okretanje na užim plovnim putovima, dok su krmeni kotači napravljeni za upravljanje plitkim vodama s jakim strujama.
Australija je poznata po svojoj zbirci starih veslanja duž rijeke Murray u jugoistočnom dijelu zemlje. Smatra se da je najraniji parobrod na parobrodu datira iz 1853. Druge zemlje, uključujući Kinu, Sjedinjene Države, Kanadu i nekoliko u Europi, obnovile su čamce s kotačima koji se koriste za putovanja.