Tora je ključni tekst u judaizmu. Točnije, odnosi se na pet knjiga koje čine početak Tanakha, hebrejske Biblije. U općenitijem smislu ponekad se može koristiti jednostavno za označavanje cjelokupnog židovskog zakona, uključujući Tanakh, midraš i Talmud.
Pet knjiga Tore su Postanak, Izlazak, Levitski zakonik, Brojevi i Ponovljeni zakon. Sve su ove knjige pripisane Mojsiju, kako mu je Bog rekao izravno. Tora daje povijest svijeta i židovskog naroda, kao i 613 zakona koji su im prenijeti. Neki od zakona teksta nisu dati izravno, ali su dovoljno nagoviješteni da su kasniji učitelji izveli zakone i zabilježili ih u konačnici u Talmudu.
Kada je Tora objavljena Mojsiju, predmet je neke rasprave. Neki smatraju da je svih pet knjiga Mojsiju dao tijekom njegovog zajedništva s Bogom na gori Sinaj 1280. godine prije Krista. Drugi vjeruju da je knjige Mojsiju dao Bog tijekom njegova života. Drugi pak vjeruju da je većina od pet knjiga ispričana Mojsiju tijekom njegova života, ali da je neke odlomke — poput onih koji opisuju Mojsijevu smrt — kasnije napisao Jošua ili neki drugi prorok.
U ortodoksnom judaizmu vjeruje se da nije važna samo cjelokupna poruka Tore, već i stvarne riječi, pa čak i naizgled manje oznake, sadrže lekcije koje je Bog dao čovjeku. Ovo uvjerenje je dio razloga zašto je tekst tako dobro očuvan kroz tisućljeća.
Kako bi se osigurala savršena reprodukcija Tore na slici, koriste se precizne metode za kopiranje svetog teksta. Kopije napravljene na ovaj način poznate su kao sefer Tora. Napisana je na posebnoj vrsti pergamenta poznatom kao gevil, tretirana brašnom, osinim enzimom i solju. Kompletna Tora sadrži točno 304,805 slova, s točno 42 retka po stupcu. Položaj svakog znaka je ključan, kao i stilizacija slova. Kao što se moglo očekivati, sposobnost izrade sefer Tore visoko je specijalizirana vještina, a tijekom povijesti kopija zajednice bila je cijenjena kao jedan od njezinih najdragocjenijih posjeda.
S obzirom na poteškoće u stvaranju ritualno prikladne Tore, tiskane verzije obiluju, kako za osobnu upotrebu, tako i za korištenje zajednicama koje si ne mogu priuštiti sefer Toru. Ti su tiskani tekstovi poznati kao čumašizam, što znači “Knjiga pet”. Čumaš često sadrži ne samo Toru nego i druge tekstove.
Tora je poznata i pod nizom drugih naziva, a najčešći su ili “Pet Mojsijevih knjiga” i “Petoknjižje”. On i još dva velika dijela čine Tanakh. Izravno nakon Tore su proročke knjige, koje se sastoje od osam knjiga i pokrivaju sedam glavnih proroka i 12 manjih proroka. Nakon proročkih knjiga slijede spisi, koji se sastoje od 11 knjiga, od psalama do ljetopisa. Premda su Tora i prateće knjige u određenom redoslijedu, podrazumijeva se da nisu poredane kronološki, već su često poredane na temelju koncepata kojima se bave.