Prsni koš je također poznat kao rebra. Sastoji se od 12 pari rebara pričvršćenih za stražnji dio tijela preko 12 kralježaka poznatih kao torakalna kralježnica, dio kralježnice koji se nalazi neposredno ispod vratne kralježnice ili vrata. Zaštita vitalnih organa kao što su srce, pluća, jetra i želudac iznimno je važna funkcija prsnog koša.
Samo gornjih 10 pari rebara pričvršćeno je za prednji ili prednji dio tijela. Kako se gornjih sedam parova savijaju oko strana prema naprijed, svako se rebro susreće s tankim komadom hrskavice, vrlo čvrstim, ali fleksibilnim tkivom. Ta se hrskavica proteže do mjesta na kojem se pričvršćuje za prsnu kost, što se obično naziva grudna kost.
Osmi, deveti i 10. par također se omotaju oko prednjeg dijela tijela, ali hrskavica koja ih povezuje s prsnom kosti dijeli se umjesto pojedinačnih dijelova. Nema prednjeg pričvršćivanja 11. i 12. para rebara, zbog čega se oni obično nazivaju “plutajućim” rebrima. Ilustracije i rendgenski snimak prednjeg torakalnog kaveza mogu pokazati samo dio 11. para rebara, a 12. par obično je toliko kratak da se uopće neće prikazati osim iz bočnog ili stražnjeg pogleda na tijelo.
Kostalna hrskavica koja povezuje parove rebara s prsnom kosti sprječava da se cijeli torakalni kavez sastoji od kosti. Ovo je važno jer disanje ovisi o širenju i kontrakciji prsne šupljine, a kost je pretvrda da bi omogućila fleksibilnost u prsnoj šupljini koja je potrebna kako bi se moglo disati. Oblik torakalnog kaveza naziva se kavezom jer obuhvaća većinu trupa tijela, a parovi rebara stvaraju izgled šipki sličnih onim u kavezu.
Laiki ne bi trebali očekivati da će moći palpirati plutajuće parove rebara ili obalnu hrskavicu koja čini dio torakalnog kaveza. Prijelom bilo kojeg dijela rebara može uzrokovati iznimnu nelagodu i ozljedu organa prsne šupljine. Na primjer, automobilske nesreće mogu uzrokovati iznenadno i vrlo snažno stiskanje prsnog koša o volan, što može rezultirati prijelomom jednog ili više rebara koji bi mogli ubosti srce, pluća, jetru ili želudac i uzrokovati unutarnje krvarenje .