Torrensov sustav je vrsta sustava zemljišne registracije koji je u Australiji razvio Sir Robert Torrens 1857. godine, djelomično po uzoru na metode koje se koriste u Ujedinjenom Kraljevstvu za registraciju trgovačkih brodova. Naslovi i državni registri, prema načelu “naslov po upisu”, obilježje su Torrensovog sustava za registraciju djela. Nakon prijenosa dijela nekretnine pod Torrensovim sustavom, ime novog vlasnika je navedeno u državnom ili državnom registru i izdaje se pravi naslov. Pravni zahtjev vlasnika na nekretninu valjan je sve dok novi vlasnik ne dokaže dokaz o pravilnoj prodaji i prijenosu i tako upiše svoje ime u registar.
Za razliku od sustava za registraciju djela, koji radi na osnovi “registracije prema vlasništvu”, sustava koji zahtijeva dokaz o vlasništvu prije registracije, sustav Torrens zahtijeva registraciju prije izdavanja vlasništva. Vlasništvo se izdaje novim vlasnicima nakon urednog prijenosa od prethodno upisanog vlasnika. Povijesni zapisi prijašnjih vlasnika mogu se čuvati u sustavu temeljenom na Torrensu, ali nisu osnova za dodjelu registriranog naslova. Umjesto da vlasnik pokaže dokaz o ispravnosti, vlasništvo se utvrđuje i pravno potvrđuje pojavljivanjem imena vlasnika u državnom registru. Uspostavljanje pravnog zahtjeva o vlasništvu samo zahtijeva dokaz o imenu vlasnika u registru.
Prije Torrensovog sustava, vlasnici zemljišta u Australiji morali su održavati složene dokumente o prijenosu na svom zemljištu, koji pokazuju lanac vlasništva do nastanka imovine ili korijena vlasništva. Dokumenti bi mogli potjecati nekoliko generacija unatrag, predstavljajući težak prijedlog za vođenje evidencije za vlasnike i dopuštajući beskrupuloznim pojedincima široku priliku za krivotvorenje. Uvođenjem sustava koji je razvio Sir Robert Torrens, država je vodila središnju registraciju djela i trenutnih vlasnika, uključujući karte upisanih parcela. Sustav Torrens zahtijevao je manje skupo istraživanje i upitno vođenje evidencije. Djela i zapisi o prijenosu imovine nisu se mogli krivotvoriti kako bi se dokazalo vlasništvo, čime su okončani dugotrajni sporovi između tužitelja.
Praksa australskog običajnog prava u vezi s vlasničkim aktima prije Zakona o nekretninama iz 1886. godine rezultirala je gubitkom brojnih zemljišnih darova u Australiji. Sve veći problem imovinskih sporova i izgubljenih bespovratnih sredstava potaknuo je razvoj sustavnijeg rješenja pod kontrolom vlade. Sustav državnih registara i naslova Sir Roberta Torrensa bio je toliko uspješan u rješavanju takvih imovinskih sporova i upitne prakse da su drugi teritoriji i zemlje usvojili sličan sustav. Na primjer, Dominikanska Republika je pokrenula vlastiti Torrens sustav 1920-ih. Brojne države u Sjedinjenim Državama, uključujući Georgiju, Sjevernu Karolinu i New York, još uvijek koriste slične sustave vlasništva i zakone o zemljištu.