Torzijska vaga je uređaj izumljen za mjerenje vrlo malih sila poput gravitacijskih sila između malih masa ili magnetskih sila između nabijenih sfera. Torzijska vaga se sastoji od vodoravne šipke s identičnom kuglom na oba kraja. Horizontalna šipka rotira na žici koja ga podupire u svom središtu. Fiksne, male kugle identične mase, ili naboji, postavljaju se blizu kugli na krajevima rotirajuće šipke, privlače ih i uzrokuju uvijanje žice. Količina zavoja u žici može se zatim matematički pretvoriti u količinu sile između nepokretnih kuglica i onih na pokretnoj šipki.
Kada su poznate mase sfera u torzijskoj vagi, znanstvenici mogu izračunati gravitacijsku konstantu koju treba umetnuti u Newtonov inverzni kvadratni zakon gravitacije. Iz ovih rezultata mogu se izvesti male sile između sfera nepoznate mase. Sile između stacionarnih kugli nepoznate mase i pokretnih kugli poznate mase nalaze se promatranjem koliko se puta horizontalna šipka zamahne naprijed-natrag u određenom vremenu. Frekvencija pomicanja štapa naprijed-natrag povezana je s torzijskim naprezanjem u žici, iz čega se mogu izračunati nepoznate sile.
Godine 1783., fizičar Charles-Augustin de Coulomb objavio je svoje otkriće da se zakon obrnutog kvadrata, koji je prvi predložio Newton za opis gravitacijskih sila, može primijeniti na privlačne ili odbojne magnetske naboje. U Coulombovom zakonu, privlačne ili odbojne sile između objekata, zbog njihovih magnetskih karakteristika, zahtijevale su konstantu, konstantu Coulombove sile. Kada su naboji na pokretnoj i nepokretnoj sferi torzijske ravnoteže poznati, tada se konstanta može izračunati. Nakon toga bi se mogle postaviti fiksne kugle nepoznatih naboja i moći se izračunati privlačne ili odbojne sile između njih i pomičnih kuglica mjerenjem frekvencije naprijed-natrag gibanja vodoravne šipke.
Sukcesivne torzijske vage postale su sofisticiranije i preciznije u svojim mjerenjima. Znanstvenici su primijetili da dajući vodoravnoj šipki u ravnoteži početni pritisak, iznimno mali otpor metalnih atoma u tankoj žici koja podupire šipku može uzrokovati da se ona vodoravno rotira naprijed-natrag određenom brzinom. Odnos između torzijskih naprezanja u metalnoj žici kada je izložen beskonačno malim silama između sfernih tijela nastavlja uspješno mjeriti nepoznanice u jednadžbama inverznog kvadrata.