Što je triangulacijski senzor?

Triangulacijski senzor je uređaj koji obično koristi optiku za određivanje položaja objekta. Najmanje jedna svjetleća dioda (LED) i jedna fotodioda obično su potrebne za ovu vrstu sustava, iako se mogu koristiti i dodatni senzori. Položaj objekta može se triangulirati na temelju kutova svjetla iz LED-a i svjetla koje se vraća na fotodiodu. Jedna uobičajena upotreba ovog tipa triangulacijskog senzora je kao sigurnosni mehanizam u automatskim vratima. Ovi sustavi mogu odrediti kada je osoba blizu vrata, budući da će osoba ometati putanju svjetlosti od triangulacijskog senzora i uzrokovati da se reflektira pod drugim kutom ili uopće ne reflektira.

Triangulacija je proces koji se može koristiti za pronalaženje položaja objekta korištenjem dvije ili više drugih poznatih lokacija. U oba slučaja koristi određene poznate podatke i trigonomske identitete kako bi odredio nepoznate informacije. Jedan primjer triangulacije je način na koji se signal mobilnog telefona može locirati prema njegovoj blizini dva ili više tornjeva za mobitele. Drugi je način na koji se položaj objekta može odrediti na temelju trokuta nacrtanog između tog objekta i poznate osnovne crte, što rezultira dva poznata kuta i jednim poznatim mjerenjem udaljenosti. Trigonomski identiteti se tada mogu koristiti za određivanje nepoznate udaljenosti.

Senzori optičke triangulacije mogu biti korisni u robotici i pri mjerenju položaja objekata koji su krhki i mogu se lako oštetiti ako se fizički dotaknu sondom. Ovi senzori obično koriste LED ili neki drugi izvor svjetlosti i jedan ili više receptora kao što su fotodiode. Udaljenost između receptora i izvora svjetlosti je poznata, pa je moguće odrediti i kut pod kojim je svjetlost napustila LED i stigla do fotodiode. Ove tri poznate figure se zatim mogu koristiti za određivanje udaljenosti objekta pomoću trigonomskih identiteta.

Još jedna uobičajena upotreba senzora za triangulaciju je u sigurnosnim mehanizmima automatskih vrata. Ova vrsta triangulacijskog senzora ne mjeri fizički položaj poda, ali može osjetiti kada se taj položaj promijeni. Kada se ovi uređaji kalibriraju, fotodiodni receptor se postavlja tako da će svjetlost iz LED-a udariti o pod, reflektirati se i zatim udariti u nju. Sustav je u stanju osjetiti kada je osoba blizu vrata, budući da će imati tendenciju blokirati svjetlo i uzrokovati da ono ne udari u fotodiodu. To obavještava sustav da je prisutna osoba ili drugi predmet, što može pomoći u sprječavanju sudara između automatskih vrata i pješaka.