Trkaće terensko vozilo (ATV) je robusno vozilo modificirano ili dizajnirano za uvjete utrka. Takva vozila moraju biti sposobna sigurno raditi pri velikim brzinama, a fokus dizajna je na racionalizaciji, a ne na robusnim performansama koje su obično potrebne za radna vozila. Također poznati kao quad, ATV-i se mogu utrkivati u raznim uvjetima od strane profesionalnih i amaterskih sportaša. Motorsportski događaji mogu ugostiti ATV segmente, a također je moguće prisustvovati ATV utrkama koje se vrte oko korištenja takvih vozila.
Kao što ime govori, ATV-i su dizajnirani za rad na različitim terenima, uključujući planine, pustinje i snijeg. Koriste se za aktivnosti poput spasilačkih operacija, lova i rekreacije. Mnogi imaju snažne motore koji mogu vući vozače i njihovu opremu. Dizajnirani su za rad u nepovoljnim uvjetima i mogu ugostiti putnika, u nekim slučajevima, kao kod vozila za traganje i spašavanje. U udaljenim područjima, ATV prijevoz može biti primarni način kretanja, osobito zimi, kada druga vozila ne mogu upravljati ledom i snijegom.
Dizajn trkaćeg ATV-a zadržava visoku stabilnost i performanse, ali uključuje više pojednostavljenja kako bi vozilo bilo što brže. Za optimalne performanse na utrkama potrebno je nisko težište i mala težina, a vozilu je potreban i vrlo dobar sustav ovjesa. Postoji niz dizajna trkaćih ATV-a, namijenjenih različitim uvjetima kao što su staze, off road, te led ili snijeg. Sportaši trebaju odabrati najprikladniji trkaći ATV za događaj, na temelju kakvih uvjeta očekuju.
Mnogi proizvođači sponzoriraju trkaće timove i proizvode prilagođena vozila za svoje natjecatelje. Osim toga, oni prodaju modele široj javnosti s mnogim istim izmjenama i prihvaćaju narudžbe za prilagodbu. Inženjeri se bave pitanjima kao što je kako učiniti trkaći ATV što lakšim uz zadržavanje sigurnosti i funkcionalnosti. Trkaći timovi mogu se natjecati u raznim događajima za nagrade. U tom procesu također promoviraju dizajne svojih sponzora.
Standardni ATV dizajni obično nisu prikladni za utrke, iako ih vozači mogu mijenjati. Pravi trkaći ATV potrebno je razviti imajući na umu visoke performanse, što može zahtijevati izmjene cijelog dizajna, od motora do kotača. Ova vozila, zauzvrat, nisu prikladna za druge primjene kao što je spašavanje, gdje je potrebno izdržljivije vozilo kako bi se osiguralo da ljudi mogu pristupiti raznim lokacijama, potencijalno s ozlijeđenim ili dezorijentiranim putnikom na izlasku.