Turizam baštine uključuje posjet povijesnim znamenitostima i lokacijama koje su od posebnog značaja za ljude iz određenih kultura. U nekim slučajevima, turizam baštine može podrazumijevati posjet modernoj zajednici u kojoj ljudi žive i rade na tradicionalan način koji je povezan s njihovom kulturom. Nacionalne turističke agencije i privatna poduzeća prodaju obilaske naslijeđa koje su namijenjene kako osobama koje su dio zastupljene kulture, tako i drugim pojedincima koji su znatiželjni upoznati naslijeđe ljudi iz različitih regija ili nacionalnosti.
Mnogi ljudi diljem svijeta vuku svoje obiteljske korijene u određene nacije ili regije u Europi, Africi ili drugdje. Pojam dijaspora često se koristi za označavanje židovskih zajednica koje se mogu naći u različitim dijelovima svijeta kao rezultat postupne migracije prošlih generacija. U dijelovima Sjedinjenih Država, Australije i drugdje postoje velike zajednice ljudi koje vuku korijene iz naroda kao što su Irska, Italija i Kina. Turizam baštine često uključuje ljude koji su dio dijaspore određene kulture ili nacije koji organiziraju putovanja u posjetu domovini svojih predaka. Za mnoge ljude s Bliskog istoka turizam baštine često se kombinira s vjerskim turizmom ili hodočašćima jer su religija i kultura često isprepletene.
Nacije u Europi, Africi i Aziji često se nazivaju nacijama starog svijeta jer su napredne civilizacije postojale u tim regijama tisućama godina. Povijesna mjesta kao što su drevne palače, dvorci, tradicionalna sela i razne vrste spomenika u ovim narodima smatraju se mjestima nacionalne baštine. Kineski zid, Koloseum i Londonski toranj dobro su poznata turistička mjesta koja su od povijesne važnosti i privlače turiste baštine iz mnogih nacija. U takozvanim nacijama Novog svijeta kao što su Sjedinjene Države, Brazil i Australija, turizam baštine obično uključuje autohtona plemena i zajednice koje su živjele u tim regijama prije dolaska europskih doseljenika.
Putničke tvrtke često organiziraju turistička putovanja koja traju nekoliko dana ili tjedana i omogućuju putnicima iz inozemstva da posjete više mjesta baštine u određenoj regiji ili zemlji. Ova putovanja često vode turistički vodiči koji dobro poznaju lokalnu povijest i kulturu. Turističke tvrtke također nude kraće posjete kao što su jednodnevni izleti na mjesta baštine. Ti se izleti često plasiraju u škole i obrazovne ustanove kako bi nastavnici povijesti mogli uključiti terenske izlete u studij u učionici.
Osim organiziranih grupnih putovanja, turizam baštine često uključuje samostalne putnike koji posjećuju lokalna mjesta kao što su crkve ili tradicionalna gospodarstva. U nekim zajednicama ljudi proizvode robu poput odjeće, obuće ili ogrlice na tradicionalan način. Prihodi ostvareni prodajom ove robe omogućavaju lokalnom stanovništvu da nastavi živjeti na tradicionalan način i održati živu lokalnu baštinu.