Tvrda voda je voda s visokim udjelom otopljenih minerala, dok meka voda ima relativno nisku koncentraciju otopljenih minerala. Sva voda, osim vode koja je pomno destilirana, imat će otopljene minerale, jer je voda odlično otapalo i lako se spaja s tvarima s kojima dolazi u dodir. Međutim, visoke koncentracije minerala mogu biti problematične. Tvrda voda općenito nije štetna, ali može biti iritantna i skratit će vijek trajanja kućanskih aparata kao što su perilice posuđa i perilice rublja.
Najčešći minerali otopljeni u vodi za kućanstvo su kalcij i magnezij, iako sigurno mogu biti prisutni i drugi minerali. Ove tvari mogu uzrokovati ozbiljne probleme kućanskim aparatima kada se talože, tvoreći karakterističan kamenac koji se može nakupljati u cijevima i oko slavina. Ako se kamenac ne ukloni odmah, može početi začepljivati cijevi i oštetiti stvari poput bojlera i perilica posuđa, koje se ne mogu nositi s mineralima.
Većina ljudi primjećuje probleme s tvrdom vodom ne zbog stvaranja kamenca, već zato što ometa djelovanje sapuna. Sapuni i deterdženti se slabo pjene u vodi koja sadrži minerale, a kao rezultat toga ljudi imaju tendenciju da ih koriste više, uzrokujući stvaranje gustog šljama. Osim toga, teško se pravilno očistiti kada se pere tvrdom vodom, a neki ljudi se osjećaju stalno lagano prljavo kada peru njome. Također ostavlja talog u kosi koji može otežati upravljanje kosom.
Postoji nekoliko načina da se nosite s tvrdom vodom. U nekim se slučajevima voda može filtrirati i prije nego što dođe do kućanskih cijevi, iako ovaj pristup može biti skup. Neki vodni okrugi mogu odlučiti filtrirati ili tretirati svoju vodu kako bi uklonili minerale, ako je tvrdoća dosljedan problem. Problem se također može riješiti upotrebom omekšivača vode, kemikalija koje pomažu izvlačenju otopljenih minerala.
Ljudi koji imaju tvrdu vodu trebali bi koristiti deterdžente koji su posebno formulirani za nju. Deterdženti za pranje rublja pomoći će da odjeća bude čista ako predmeti nisu tako hrskavi i svježi koliko bi trebali biti, a neke kozmetičke tvrtke osmislile su i proizvode za tuširanje koji su namijenjeni za korištenje u ovoj vrsti vode. Ovi sapuni i šamponi će ukloniti nakupine minerala i omekšati vodu s kojom se osoba kupa kako bi se osjećala čistom.
Također je važno za vlasnike kuća s tvrdom vodom da drže na oku svoje cijevi i uređaje i redovito uklanjaju kalcificirane naslage. Vlasnici kuća vjerojatno će morati češće mijenjati bojlere nego ljudi s mekom vodom, a možda će htjeti razmisliti o ugradnji filtera za vodu na usisni ventil bojlera kako bi omekšali vodu i tako joj pomogli da traje dulje. Dostupni su i filteri za perilice posuđa i perilice rublja.