Postoje dvije vrste krpelja. Tvrdi krpelj je onaj s tvrdim štitom odmah iza usnih organa. Kada se nije hranio, tvrdi krpelj izgleda kao plosnato sjeme. Mekani krpelj nema ovaj tvrdi štit i izgleda kao grožđice. Prvi se hrane psima, jelenima i drugim srednjim do velikim sisavcima, dok se drugi češće hrane pticama i šišmišima. Tvrdi krpelji imaju vrlo uočljive usne organe za razliku od mekih krpelja čiji su usni aparati jedva vidljivi.
Skutum na dorzalnoj strani tvrdog krpelja je tvrda, obično sjajna, sklerotizirana ploča koja prekriva više tijela mužjaka nego ženke. To omogućuje ženki da postane više napunjena krvlju od mužjaka. Mužjaci se ne šire toliko tijekom procesa hranjenja.
Krpelji su paukovi, a odrasle jedinke imaju četiri para nogu i nemaju antene. Potrebno im je nekoliko dana da se hrane i najučinkovitiji su prijenosnici bolesti jer polako sišu krv nakon što se čvrsto pričvrste. Čekaju da se životinje domaćini okrznu po travi i grmlju u kojima se nalaze i popnu se na njih. Ne mogu letjeti ili skakati pa su u stanju čekati mjesecima u vegetaciji dok potencijalni domaćin ne prođe.
Kada se nađe na domaćinu, tvrdi krpelj probija kožu i počinje sisati krv. Domaćin ne osjeća bol ili iritaciju, pa krpelj može ostati na mjestu koliko god treba. Ženka tvrdog krpelja obično se hrani nekoliko dana dok dramatično ne poveća svoju tjelesnu težinu. Zatim pada, snese tisuće jaja i umire.
Mužjak tvrdog krpelja nije toliko zainteresiran za hranu koliko za pronalazak partnera što im je glavna svrha vezanja za životinju domaćina. Možda će se lakše hraniti napijenom ženkom tvrdog krpelja nego domaćinom. Ubrzo nakon parenja mužjak ugine.
Krpelji su prilično sposobni vezati se za čovjeka, a budući da su glavni prijenosnici bolesti, potrebno je biti oprezan pri šetnji niskim grmljem, napuštenim zgradama i špiljama. Krpelji su mali, pa je potrebno temeljito pregledati tijelo i odjeću. Kućne ljubimce također treba provjeriti, posebno njihovu glavu i uši. Zima je jedino godišnje doba kada krpelji nisu prisutni pa je u svim ostalim godišnjim dobima potrebno provjeriti ima li krpelja nakon šetnje po šumi ili travnatim površinama.