Twist steper je relativno kompaktna vrsta opreme za vježbanje koja je slična stepeništu. Primarna razlika između twist stepera i normalnog stepera je u tome što pokret koji se koristi za rukovanje twist steperom uključuje uvijanje kukova. Neki steperi imaju ručke koje se pomiču, omogućujući korisniku kombiniranje vježbanja gornjeg dijela tijela s iskoračenjem. Ovi uređaji su obično relativno jeftini i jednostavni za korištenje, što ih čini vrlo popularnim za kućne teretane.
Obično, twist stepper ima metalnu podlogu koja pričvršćuje uređaj na pod tijekom kretanja. Dvije pedale koje se pomiču ukošenim korakom čine vrh stroja. Ove su pedale obično vrlo čvrste i imaju teksturiranu površinu koja sprječava klizanje korisnika. Složeniji strojevi mogu imati zatezne trake ili ručke koje omogućuju korisniku da vježba gornji dio tijela ili da stabilnije stoji.
Korištenje twist stepera obično je prilično jednostavno, ali u početku može biti teško izgraditi koordinaciju. Pokret koji se koristi za upravljanje steperom je iskoračan pokret, ali umjesto da skače s tla, korisnik stalno drži noge u kontaktu s pedalama. To će voditi tijelo kroz uvijanje koraka i razraditi noge i stražnjicu. Zamahivanje rukama kao da osoba hoda dobro je za vježbanje i neophodno za ravnotežu.
Kako ovaj uređaj nije jako daleko od tla, ozljeda je malo vjerojatna, ali je ipak moguća. Vježbanje na twist stepperu intenzivan je samo onoliko koliko korisnik želi, jer korisnik kontrolira tempo uređaja u svakom trenutku. Većina stepera ne zahtijeva struju ili baterije za rad, iako naprednije jedinice mogu imati osvijetljeni zaslon koji bilježi informacije o potrošenim kalorijama i vremenu provedenom na stroju. Neki strojevi mogu izračunati detaljnije informacije kada im se dostave podaci o tijelu korisnika.
Twist steperi popularni su za kućnu upotrebu jer su prilično jeftini i lako se pohranjuju. Također su lagani i lako se mogu transportirati, što im daje prednost u odnosu na veće uređaje za hodanje poput traka za trčanje. Neki ljudi vole vježbati na twist steperima bez ikakvih smjernica, ali postoje video zapisi s uputama koji pružaju planove vježbanja za ovu vrstu sprava za vježbanje. Slijeđenje uputa koje ste dobili s steperom u pogledu postavljanja i upotrebe najbolji je način da izbjegnete ozljede ili materijalnu štetu pri korištenju stepera s okretanjem.