Ubojstvo je širok pojam koji označava ubojstvo ljudskog bića od strane drugog čovjeka, iako se točna definicija i podjele razlikuju u različitim jurisdikcijama. U Sjedinjenim Državama ubojstvo može biti u dvije kategorije: kazneno ili ne-kriminalno. Postoji šest vrsta ubojstava koje se uklapaju u ove dvije kategorije. Ubojstvo bez kaznenog djela može biti opravdano ubojstvo, kao što je ubojstvo u samoobrani, ili opravdano ubojstvo, kao što je nesreća. Kazneno ubojstvo može biti ili ubojstvo prvog ili drugog stupnja, ubojstvo iz nehata ili ubojstvo iz nehata, a ubojstvo iz nehata može biti posljedica nesmotrenosti, s jedne strane, ili nešto što se naziva kriminalnim nemarom ili ubojstvom iz nehata, s druge strane.
Nasuprot tome, finski Kazneni zakon, Poglavlje 21 razlikuje šest različitih vrsta ubojstava. To su: ubojstvo iz nehata, ubojstvo, ubojstvo, čedomorstvo, ubojstvo iz nehata i ubojstvo iz krajnje nepažnje. Pobačaj je naveden u poglavlju 22.
Dok djelovati “neoprezno” u Sjedinjenim Državama znači svjesno zanemariti zabrinutost i preuzeti rizik koji je značajan i neopravdan, djelovati “nemarno” znači samo da se ne upotrijebi “razumna skrb”; odnosno nemar je manji prekršaj od nesmotrenosti. Ni u slučaju nesmotrenosti ni u slučaju nemara ne nalazi se zloba ili predumišljaj koji karakterizira ubojstvo.
Nemar može biti aktivan ili pasivan i kriminalan ili ne. Pasivni nemar općenito znači nedjelovanje ili nepoštivanje zakona koji je svima nametnut. Aktivni nemar, nasuprot tome, uključuje radnju ili propust u poštivanju zakona ili obavljanje dužnosti koja je posebna za osobu ili na koju je ona ili ona pristala. Osoba koja je nemarna prema građanskom pravu ne može zadovoljiti standard kaznenog prava, jer je potreban veći stupanj krivnje. Za razliku od običnog nemara, kazneni nemar mora uključivati neobično drugačije ponašanje od onoga u koji bi se upustila normalna osoba.
Ubojstvo iz nehata može uključivati nenamjerno ubojstvo koje je rezultat kriminalnog nemara tijekom obavljanja zakonite radnje, često uključujući motorno vozilo, koje može biti automobil ili kamion, motorne sanke ili čamac. To također može uključivati ubojstvo koje rezultira kada je u pitanju prekršaj ili lakše kazneno djelo. Državni zakoni se razlikuju i — na primjer — mogu tretirati slučaj umiješanosti alkohola u ubojstvo povezano s motornim vozilom, kao u New Hampshireu, ili ne, kao u Montani. Ubojstvo iz nehaja također obuhvaća slučajeve smrti uzrokovane grubim nemarom u medicinskoj ili kirurškoj praksi.