Udlaga je svaka čvrsta struktura koja se koristi za stabilizaciju kosti ili zgloba u tijelu, obično nakon teške ozljede. Udlaga za stremen je vrsta stabilizirajuće naprave koja se obično koristi za stabilizaciju gležnja ili kostiju potkoljenice. Zove se tako jer udlaga za stremen općenito uključuje remen ili stabilizator koji se obavija oko dna stopala, slično kao što bi to činila stremena na konjskom sedlu. To pomaže da se udlaga drži na mjestu, čak i tijekom hodanja ili drugih vrsta pokreta.
Stranice udlage vjerojatno će biti tvrde i izrađene od plastike ili drugih kompozitnih materijala. Ovi vertikalni stabilizatori pomažu spriječiti bočno pomicanje u zglobu, a mogu se koristiti nakon teškog uganuća gležnja ili prijeloma potkoljenice. Trake se obično pričvršćuju na čvrste stabilizatore stremena; ove trake se mogu omotati oko noge kako bi se osiguralo da udlaga dobro pristaje oko zahvaćenog područja. Trake s kukicama i omčama su uobičajene jer su lako podesive. Kada tvrdi stabilizatori pritisnu ekstremitet, nelagoda je vjerojatna, pa mnoge udlage imaju meku podlogu između krutih stabilizatora i samog ekstremiteta. Zračni odljevci će sadržavati zračne mjehuriće kako bi osigurali ovu amortizaciju.
Veličina i debljina udlage značajno će varirati ovisno o vrsti ozljede koja je pretrpljena, kao i veličini osobe koja nosi udlagu. Općenito, veće udlage su korisne za veće ljude ili za ozljede koje sežu daleko uz nogu. Kraće udlage najkorisnije su za izolirane ozljede gležnja ili izolirane ozljede potkoljenice koje se ne protežu daleko uz ostatak noge. Broj remena na udlagi za stremen također će varirati ovisno o tome koliko je kompresije potrebno i kolika je sama udlaga.
U hitnim slučajevima može se napraviti improvizirana udlaga za stremen korištenjem dva čvrsta oslonca i komada tkanine kako bi se vezali na mjestu. U šumi, primjerice, dva kruta štapa i poderana košulja ili bandana lako mogu stvoriti udlagu, no važno je biti što oprezniji pri korištenju takvog improviziranog uređaja. Najbolje je proći obuku prve pomoći u divljini prije nego što pokušate s takvim udlagama, jer vezivanje traka od tkanine može lako prekinuti cirkulaciju do ozljede, što može dovesti do daljnjih ozljeda.