Univerzalna brusilica je alat za brušenje, turpijanje i završnu obradu obradaka, od kojih je većina izrađena od metala. Univerzalne brusilice razlikuju se od većine drugih vrsta brusilica jer im konstrukcija i raspored omogućuju rad s nevjerojatno širokim spektrom materijala i alata koji zahtijevaju procese mljevenja. Većina proizvedenih brusilica je specifična za materijal, što znači da mogu raditi samo na određenim vrstama materijala. Na primjer, metalna brusilica razlikuje se od brusilice za alat, uglavnom zbog razlike u zrnatosti, veličini i obliku. Sve brusilice, univerzalne ili ne, rade na sličan način.
Brusilice rade tako što vrte grubu površinu vrlo velikom brzinom, koja polako reže male komadiće na nanesenom materijalu. Obično se koriste za završne primjene, gdje površina ili rub izratka nakon prolaska početnog procesa zahtijeva doradu. Jedan primjer za to bi bio rascjepkani komad drveta. Često je nova površina koja nastaje cijepanjem drva vrlo hrapava i zahtijeva ili blanjalicu ili tračnu brusilicu, drugu vrstu brusilice, kako bi se dobila glatka završna obrada.
Većina brusilica se, međutim, koristi za primjenu u obradi metala. Postupci obrade metala izvan pažljive strojne obrade obično proizvode grube, neravne površine koje zahtijevaju neku vrstu završne tehnike. Primjer za to bi bilo rezanje metala plazmom, koje iako precizno, često rezultira neravnom površinom koja okružuje izrezani kraj. Dok većina ravnih površina ili krajeva može biti podvrgnuta procesu glodanja, takva precizna obrada često je nepotrebna za mnoge poslove. Kao rezultat, koristi se brusilica ili univerzalna brusilica, koja može dati izratku razumno glatku završnu obradu koja je prikladna za većinu namjena.
Univerzalna brusilica može podnijeti sve gore navedene poslove i mnoge druge. Ove brusilice mogu biti vrlo korisne za objekte koji rade s širim rasponom materijala. Za takve vrste objekata, univerzalna brusilica je isplativa investicija, jer eliminira potrebu za kupnjom pojedinačnih brusilica za određeni materijal ili proces. To omogućuje radnicima da bruse bilo što, od metala do alata koji zahtijevaju redovito oštrenje.
Budući da postoji mnogo različitih vrsta mlinova, univerzalni mlin mora sadržavati što je moguće više varijanti. To se može učiniti na mnogo načina, jer svi oni zahtijevaju neku vrstu rotacijskog pokreta, koji obično izvodi električni motor. Što se tiče promjene vrsta mljevenja kako bi odgovarale različitim materijalima, to se može učiniti promjenom broja zrna ili oblika mlinca, ili čak podešavanjem zakretnog momenta i brzine rotacije.