Univerzalni zglob, ili u-zglob, jedan je od mnogih naziva koji se daju tipu dizajna zgloba koji se temelji na kardanu koji povezuje dvije šipke i omogućuje im savijanje u gotovo bilo kojem smjeru tijekom vrtnje. Drugi nazivi za dizajn uključuju kardanski zglob, što je uobičajen izraz u Europi; sada već arhaični Hookeov zglob; i Hardy-Spicer joint, nazvan po paru izumitelja koji su razvili varijantu tradicionalnog dizajna. Univerzalni zglob se obično koristi u situacijama kada se duge osovine okreću na mjestu i prenose snagu, kao što je pogon automobila.
Ideja o zglobu koji utječe na način na koji kardani rade postoji još od klasičnog doba antičke Grčke i Rima. Njegovu primjenu u prijenosu gibanja, kao što se koristi u modernim vozilima, osmislio je tek sredinom 16. stoljeća talijanski znanstvenik Gerolamo Cardano, po kojem se zglob i danas zove u Europi. Drugi su kasnije poboljšali dizajn, a do 19. stoljeća patentirano je nekoliko varijacija koje su ostale poznate u 21. stoljeću.
Artikulacija univerzalnog zgloba može se modelirati pomoću palca i kažiprsta svake ruke. Najprije napravite slovo U sa svakim palcem i kažiprstom i spojite ih – ali ne dodirujući – okomito, pri čemu je jedan skup okrenut okomito, a drugi vodoravno. Zatim, kao da se zamišljena lopta drži na četiri različite točke, moguće je oponašati širok raspon pokreta za koji je univerzalni zglob sposoban, pomicanjem ruku s jedne na drugu stranu i gore-dolje.
U stvarnim U-spojevima, U oblik na kraju svake šipke nastaje račvanjem kraja svakog komada metala, poput trozuba kojem nedostaje srednji zup. Ovi dijelovi se spajaju na disk koji ima okrugle klinove koji izlaze na četiri jednake točke duž svog opsega. Klinovi se spajaju na krajeve svakog U i postaju točke artikulacije za zglob.
Iako su vrlo svestrani i učinkoviti u raznim primjenama, univerzalni zglobovi pate od sklonosti brzom trošenju. To je zbog činjenice da su u stalnoj upotrebi kad god vozilo radi. Pravilno funkcionirajući u-zglob trebao bi imati samo minimalnu količinu prekomjernog pokreta ili igre. U putničkom ili gospodarskom vozilu, prevelika igra često je signalizirana glasnim zveckanjem pri prebacivanju mjenjača u stupanj prijenosa i primjetnim vibracijama pri malim brzinama.
Kvar U-zgloba će učiniti vozilo neupotrebljivim, tako da sve neobične zvukove koji dopiru ispod kabine treba provjeriti mehaničar što je prije moguće. Zamjena univerzalnog zgloba obično nije pretjerano skup popravak, jer su pogoni vozila lako dostupni, a zamjenski dijelovi relativno jeftini. Zapravo, smatra se popravkom “uradi sam” za umjerenog mehaničara amatera kod kuće, s uputama dostupnim na internetu i u vodičima.