Unutarnja čeljust je mjerni instrument koji se koristi za mjerenje unutarnjih dimenzija, kao što je unutarnji promjer cijevi. Ove čeljusti se prodaju na većini mjesta gdje se prodaju čeljusti i drugi mjerni uređaji, a mogu se naručiti i izravno od proizvođača. Nekoliko tvrtki proizvodi specijalne čeljusti koje su dizajnirane za specifične primjene, uključujući uređaje koji se mogu koristiti s mikroskopima, u operacijskim sobama i u drugim postavkama koje mogu imati posebne zahtjeve.
Dizajn para unutarnjih čeljusti sastoji se od para zakrivljenih krakova, s krivuljama okrenutim prema van. Za mjerenje, uređaj se umetne u predmet koji se mjeri i ruke se namještaju sve dok njihovi vrhovi ne dodirnu obje strane otvora. Zatim se može očitati unutarnja čeljust. Neki imaju vijke za podešavanje i zaključavanje koji omogućuju ljudima da skinu čeljust s predmeta koji se mjeri nakon mjerenja kako bi se kaliper mogao lakše očitati.
Ove uređaje često koriste strojari, koji moraju biti u mogućnosti poduzeti vrlo precizna mjerenja i koji rade unutar ograničenih tolerancija. Male varijacije u obradi i dizajnu mogu se pretvoriti u velike probleme na svemu, od preciznih znanstvenih instrumenata do sportskih automobila. Unutarnje čeljusti mogu imati značajke dizajna kao što su podstavljene ruke koje su dizajnirane da spriječe ogrebotine, kao i nereaktivni metalni materijali kako bi se mogli koristiti u korozivnim okruženjima.
Prilikom odabira unutarnje čeljusti, važno je odabrati pravi alat za posao. Ljudi bi trebali razmisliti o tome koji mjerni sustav žele koristiti, jer je lakše kupiti alat koji daje mjere u pravim jedinicama nego stalno pretvarati. Važno je razmišljati o potencijalnim veličinama objekata koji se mjere, jer uređaj ne može mjeriti ako neće stati, te uzeti u obzir čimbenike kao što je hoće li okoliš biti vlažan ili će sadržavati korozivne kemikalije.
Kao i drugi instrumenti koji se koriste za mjerenje, unutarnja kaliper mora biti pravilno održavana kako bi radila točno i učinkovito. Ruke se ne mogu saviti ili će mjere biti iskrivljene. Dobro je držati uređaj u zaštitnoj futroli kada se ne koristi i pažljivo rukovati uređajem tijekom mjerenja kako bi se izbjeglo prisiljavanje, jer to može uzrokovati oštećenje unutarnje čeljusti ili uređaja koji se mjeri.